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国际刊号:1005-2615
国内刊号:32-1429/V
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2025年第3期目录

   
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本期目录

数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述
  王战玺,张邦海,李景德,罗子彦,郑晨
  2025,57(3):397-411 [摘要(345)]  [PDF 5.47 M (298)][HTML]  HTML(260)
  
考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析
  徐晖,潘尔振,徐文福,黄海林
  2025,57(3):412-418 [摘要(232)]  [PDF 1.33 M (211)][HTML]  HTML(172)
  
基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法
  刘玖庆,陈钢,费军廷,余龙畅,闫英,刘育强,刘华伟
  2025,57(3):419-428 [摘要(153)]  [PDF 2.24 M (156)][HTML]  HTML(131)
  
模块化压电驱动多足式微爬行机器人
  贾慧洲,曾潇丰,尹灿辉,吴宇列,肖定邦
  2025,57(3):429-440 [摘要(133)]  [PDF 7.41 M (162)][HTML]  HTML(172)
  
空间桁架自主装配轨迹规划与控制策略
  孟凡奇,陈萌,马晓龙,高金忠,高洋
  2025,57(3):441-450 [摘要(140)]  [PDF 2.42 M (152)][HTML]  HTML(163)
  
一种无伴随运动的并联机构运动学分析
  叶凡,王凯,吕贤海,曹毅
  2025,57(3):451-458 [摘要(122)]  [PDF 1.99 M (161)][HTML]  HTML(82)
  
4-RPR平面并联机器人的正运动学及奇异性能
  李新宇,尤晶晶,华洁,张毅,叶鹏达
  2025,57(3):459-466 [摘要(109)]  [PDF 1.61 M (148)][HTML]  HTML(126)
  
基于强化学习的双臂空间机器人应急姿态控制
  黎丰,李宁,邹怀武,靳永强,张崇峰
  2025,57(3):467-474 [摘要(120)]  [PDF 1.43 M (135)][HTML]  HTML(188)
  
基于多策略改进蜣螂算法的三维无人机路径规划
  王紫益,王雷,徐浩然,张桐彬,夏强强
  2025,57(3):475-486 [摘要(139)]  [PDF 3.06 M (149)][HTML]  HTML(120)
  
PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器
  钱国明,朱孔军,吉爱红,刘超,杨立佣,黄卫清
  2025,57(3):487-495 [摘要(97)]  [PDF 3.55 M (144)][HTML]  HTML(78)
  
超高空太阳能无人机多学科优化设计
  姚远,徐一鸣,张宇,戴雨可,左健巍
  2025,57(3):496-508 [摘要(110)]  [PDF 3.52 M (146)][HTML]  HTML(170)
  
信息融合的改进SVM风电齿轮箱故障诊断方法
  蔺思玮,徐志科
  2025,57(3):509-516 [摘要(104)]  [PDF 1.91 M (146)][HTML]  HTML(142)
  
激光冲击强化与热处理对电弧增材制造镍铝青铜性能影响
  刘铄涵,戴宁,程筱胜,KULADEEP Rajamudili
  2025,57(3):517-526 [摘要(96)]  [PDF 5.97 M (140)][HTML]  HTML(139)
  
基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化
  龚旭彬,刘雷,何胜聪
  2025,57(3):527-534 [摘要(112)]  [PDF 1.87 M (144)][HTML]  HTML(113)
  
冷冻砂型数控加工参数与排砂参数联合优化研究
  刘亲将,单忠德,杨浩秦,闫丹丹,梁校
  2025,57(3):535-546 [摘要(74)]  [PDF 4.72 M (138)][HTML]  HTML(101)
  
考虑并行批处理的复杂机电产品装配排程优化
  邓凯博,汤辉,谢乃明,闫华,于一豪
  2025,57(3):547-556 [摘要(87)]  [PDF 2.43 M (136)][HTML]  HTML(90)
  
电弧增材制造304不锈钢显微组织与断裂行为
  陈超,任柏桥,傅彦,高义皓,隋昕晨,陈运好,赵小辉
  2025,57(3):557-561 [摘要(82)]  [PDF 3.70 M (135)][HTML]  HTML(98)
  
基于Yeo-Johnson变换和最大熵原理的结构可靠性分析方法
  张雯静,李洪双
  2025,57(3):562-571 [摘要(101)]  [PDF 1.21 M (134)][HTML]  HTML(93)
  
面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估
  汤新民,冯文源,管祥民
  2025,57(3):572-579 [摘要(104)]  [PDF 1.19 M (139)][HTML]  HTML(121)
  
基于mRMR算法的脑电特征评价
  孙哲,李慧,邵荃,张军峰,贾萌
  2025,57(3):580-588 [摘要(105)]  [PDF 1.40 M (145)][HTML]  HTML(123)
  

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