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国际刊号:2097-6711
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2025年第3期目录

   
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本期目录

数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述
  王战玺,张邦海,李景德,罗子彦,郑晨
  2025,57(3):397-411 [摘要(1324)]  [PDF 5.47 M (772)][HTML]  HTML(1356)
  
考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析
  徐晖,潘尔振,徐文福,黄海林
  2025,57(3):412-418 [摘要(1063)]  [PDF 1.33 M (604)][HTML]  HTML(1140)
  
基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法
  刘玖庆,陈钢,费军廷,余龙畅,闫英,刘育强,刘华伟
  2025,57(3):419-428 [摘要(957)]  [PDF 2.24 M (514)][HTML]  HTML(756)
  
模块化压电驱动多足式微爬行机器人
  贾慧洲,曾潇丰,尹灿辉,吴宇列,肖定邦
  2025,57(3):429-440 [摘要(832)]  [PDF 7.41 M (733)][HTML]  HTML(919)
  
空间桁架自主装配轨迹规划与控制策略
  孟凡奇,陈萌,马晓龙,高金忠,高洋
  2025,57(3):441-450 [摘要(668)]  [PDF 2.42 M (456)][HTML]  HTML(810)
  
一种无伴随运动的并联机构运动学分析
  叶凡,王凯,吕贤海,曹毅
  2025,57(3):451-458 [摘要(633)]  [PDF 1.99 M (454)][HTML]  HTML(629)
  
4-RPR平面并联机器人的正运动学及奇异性能
  李新宇,尤晶晶,华洁,张毅,叶鹏达
  2025,57(3):459-466 [摘要(739)]  [PDF 1.61 M (474)][HTML]  HTML(665)
  
基于强化学习的双臂空间机器人应急姿态控制
  黎丰,李宁,邹怀武,靳永强,张崇峰
  2025,57(3):467-474 [摘要(692)]  [PDF 1.43 M (558)][HTML]  HTML(1261)
  
基于多策略改进蜣螂算法的三维无人机路径规划
  王紫益,王雷,徐浩然,张桐彬,夏强强
  2025,57(3):475-486 [摘要(734)]  [PDF 3.06 M (508)][HTML]  HTML(880)
  
PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器
  钱国明,朱孔军,吉爱红,刘超,杨立佣,黄卫清
  2025,57(3):487-495 [摘要(628)]  [PDF 3.55 M (431)][HTML]  HTML(663)
  
超高空太阳能无人机多学科优化设计
  姚远,徐一鸣,张宇,戴雨可,左健巍
  2025,57(3):496-508 [摘要(669)]  [PDF 3.52 M (503)][HTML]  HTML(1143)
  
信息融合的改进SVM风电齿轮箱故障诊断方法
  蔺思玮,徐志科
  2025,57(3):509-516 [摘要(612)]  [PDF 1.91 M (496)][HTML]  HTML(1214)
  
激光冲击强化与热处理对电弧增材制造镍铝青铜性能影响
  刘铄涵,戴宁,程筱胜,KULADEEP Rajamudili
  2025,57(3):517-526 [摘要(625)]  [PDF 5.97 M (499)][HTML]  HTML(839)
  
基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化
  龚旭彬,刘雷,何胜聪
  2025,57(3):527-534 [摘要(630)]  [PDF 1.87 M (461)][HTML]  HTML(860)
  
冷冻砂型数控加工参数与排砂参数联合优化研究
  刘亲将,单忠德,杨浩秦,闫丹丹,梁校
  2025,57(3):535-546 [摘要(551)]  [PDF 4.72 M (447)][HTML]  HTML(581)
  
考虑并行批处理的复杂机电产品装配排程优化
  邓凯博,汤辉,谢乃明,闫华,于一豪
  2025,57(3):547-556 [摘要(668)]  [PDF 2.43 M (470)][HTML]  HTML(734)
  
电弧增材制造304不锈钢显微组织与断裂行为
  陈超,任柏桥,傅彦,高义皓,隋昕晨,陈运好,赵小辉
  2025,57(3):557-561 [摘要(1114)]  [PDF 3.70 M (489)][HTML]  HTML(950)
  
基于Yeo-Johnson变换和最大熵原理的结构可靠性分析方法
  张雯静,李洪双
  2025,57(3):562-571 [摘要(627)]  [PDF 1.21 M (398)][HTML]  HTML(599)
  
面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估
  汤新民,冯文源,管祥民
  2025,57(3):572-579 [摘要(674)]  [PDF 1.19 M (442)][HTML]  HTML(876)
  
基于mRMR算法的脑电特征评价
  孙哲,李慧,邵荃,张军峰,贾萌
  2025,57(3):580-588 [摘要(644)]  [PDF 1.40 M (518)][HTML]  HTML(691)
  

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