| |
| 数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述 |
| | 王战玺，张邦海，李景德，罗子彦，郑晨 |
| | 2025,57(3):397-411 [摘要(45)] [PDF 5.47 M (48)][HTML] HTML(28) |
| | |
| 考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析 |
| | 徐晖，潘尔振，徐文福，黄海林 |
| | 2025,57(3):412-418 [摘要(23)] [PDF 1.33 M (31)][HTML] HTML(30) |
| | |
| 基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法 |
| | 刘玖庆，陈钢，费军廷，余龙畅，闫英，刘育强，刘华伟 |
| | 2025,57(3):419-428 [摘要(16)] [PDF 2.24 M (25)][HTML] HTML(16) |
| | |
| 模块化压电驱动多足式微爬行机器人 |
| | 贾慧洲，曾潇丰，尹灿辉，吴宇列，肖定邦 |
| | 2025,57(3):429-440 [摘要(29)] [PDF 7.41 M (26)][HTML] HTML(22) |
| | |
| 空间桁架自主装配轨迹规划与控制策略 |
| | 孟凡奇，陈萌，马晓龙，高金忠，高洋 |
| | 2025,57(3):441-450 [摘要(24)] [PDF 2.42 M (29)][HTML] HTML(18) |
| | |
| 一种无伴随运动的并联机构运动学分析 |
| | 叶凡，王凯，吕贤海，曹毅 |
| | 2025,57(3):451-458 [摘要(16)] [PDF 1.99 M (21)][HTML] HTML(11) |
| | |
| 4-RPR平面并联机器人的正运动学及奇异性能 |
| | 李新宇，尤晶晶，华洁，张毅，叶鹏达 |
| | 2025,57(3):459-466 [摘要(16)] [PDF 1.61 M (26)][HTML] HTML(17) |
| | |
| 基于强化学习的双臂空间机器人应急姿态控制 |
| | 黎丰，李宁，邹怀武，靳永强，张崇峰 |
| | 2025,57(3):467-474 [摘要(14)] [PDF 1.43 M (21)][HTML] HTML(7) |
| | |
| 基于多策略改进蜣螂算法的三维无人机路径规划 |
| | 王紫益，王雷，徐浩然，张桐彬，夏强强 |
| | 2025,57(3):475-486 [摘要(20)] [PDF 3.06 M (29)][HTML] HTML(13) |
| | |
| PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器 |
| | 钱国明，朱孔军，吉爱红，刘超，杨立佣，黄卫清 |
| | 2025,57(3):487-495 [摘要(16)] [PDF 3.55 M (31)][HTML] HTML(13) |
| | |
| 超高空太阳能无人机多学科优化设计 |
| | 姚远，徐一鸣，张宇，戴雨可，左健巍 |
| | 2025,57(3):496-508 [摘要(15)] [PDF 3.52 M (25)][HTML] HTML(15) |
| | |
| 信息融合的改进SVM风电齿轮箱故障诊断方法 |
| | 蔺思玮，徐志科 |
| | 2025,57(3):509-516 [摘要(15)] [PDF 1.91 M (24)][HTML] HTML(16) |
| | |
| 激光冲击强化与热处理对电弧增材制造镍铝青铜性能影响 |
| | 刘铄涵，戴宁，程筱胜，KULADEEP Rajamudili |
| | 2025,57(3):517-526 [摘要(11)] [PDF 5.97 M (20)][HTML] HTML(8) |
| | |
| 基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化 |
| | 龚旭彬，刘雷，何胜聪 |
| | 2025,57(3):527-534 [摘要(23)] [PDF 1.87 M (24)][HTML] HTML(12) |
| | |
| 冷冻砂型数控加工参数与排砂参数联合优化研究 |
| | 刘亲将，单忠德，杨浩秦，闫丹丹，梁校 |
| | 2025,57(3):535-546 [摘要(16)] [PDF 4.72 M (31)][HTML] HTML(19) |
| | |
| 考虑并行批处理的复杂机电产品装配排程优化 |
| | 邓凯博，汤辉，谢乃明，闫华，于一豪 |
| | 2025,57(3):547-556 [摘要(10)] [PDF 2.43 M (23)][HTML] HTML(11) |
| | |
| 电弧增材制造304不锈钢显微组织与断裂行为 |
| | 陈超，任柏桥，傅彦，高义皓，隋昕晨，陈运好，赵小辉 |
| | 2025,57(3):557-561 [摘要(10)] [PDF 3.70 M (20)][HTML] HTML(12) |
| | |
| 基于Yeo-Johnson变换和最大熵原理的结构可靠性分析方法 |
| | 张雯静，李洪双 |
| | 2025,57(3):562-571 [摘要(15)] [PDF 1.21 M (26)][HTML] HTML(10) |
| | |
| 面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估 |
| | 汤新民，冯文源，管祥民 |
| | 2025,57(3):572-579 [摘要(14)] [PDF 1.19 M (23)][HTML] HTML(15) |
| | |
| 基于mRMR算法的脑电特征评价 |
| | 孙哲，李慧，邵荃，张军峰，贾萌 |
| | 2025,57(3):580-588 [摘要(16)] [PDF 1.40 M (33)][HTML] HTML(14) |
| | |
