| |
| 数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述 |
| | 王战玺,张邦海,李景德,罗子彦,郑晨 |
| | 2025,57(3):397-411 [摘要(1528)] [PDF 5.47 M (873)][HTML] HTML(1491) |
| | |
| 考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析 |
| | 徐晖,潘尔振,徐文福,黄海林 |
| | 2025,57(3):412-418 [摘要(1253)] [PDF 1.33 M (735)][HTML] HTML(1346) |
| | |
| 基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法 |
| | 刘玖庆,陈钢,费军廷,余龙畅,闫英,刘育强,刘华伟 |
| | 2025,57(3):419-428 [摘要(1135)] [PDF 2.24 M (581)][HTML] HTML(875) |
| | |
| 模块化压电驱动多足式微爬行机器人 |
| | 贾慧洲,曾潇丰,尹灿辉,吴宇列,肖定邦 |
| | 2025,57(3):429-440 [摘要(1006)] [PDF 7.41 M (890)][HTML] HTML(1054) |
| | |
| 空间桁架自主装配轨迹规划与控制策略 |
| | 孟凡奇,陈萌,马晓龙,高金忠,高洋 |
| | 2025,57(3):441-450 [摘要(798)] [PDF 2.42 M (534)][HTML] HTML(960) |
| | |
| 一种无伴随运动的并联机构运动学分析 |
| | 叶凡,王凯,吕贤海,曹毅 |
| | 2025,57(3):451-458 [摘要(724)] [PDF 1.99 M (492)][HTML] HTML(761) |
| | |
| 4-RPR平面并联机器人的正运动学及奇异性能 |
| | 李新宇,尤晶晶,华洁,张毅,叶鹏达 |
| | 2025,57(3):459-466 [摘要(878)] [PDF 1.61 M (515)][HTML] HTML(799) |
| | |
| 基于强化学习的双臂空间机器人应急姿态控制 |
| | 黎丰,李宁,邹怀武,靳永强,张崇峰 |
| | 2025,57(3):467-474 [摘要(828)] [PDF 1.43 M (668)][HTML] HTML(1410) |
| | |
| 基于多策略改进蜣螂算法的三维无人机路径规划 |
| | 王紫益,王雷,徐浩然,张桐彬,夏强强 |
| | 2025,57(3):475-486 [摘要(881)] [PDF 3.06 M (601)][HTML] HTML(1034) |
| | |
| PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器 |
| | 钱国明,朱孔军,吉爱红,刘超,杨立佣,黄卫清 |
| | 2025,57(3):487-495 [摘要(720)] [PDF 3.55 M (518)][HTML] HTML(793) |
| | |
| 超高空太阳能无人机多学科优化设计 |
| | 姚远,徐一鸣,张宇,戴雨可,左健巍 |
| | 2025,57(3):496-508 [摘要(792)] [PDF 3.52 M (595)][HTML] HTML(1310) |
| | |
| 信息融合的改进SVM风电齿轮箱故障诊断方法 |
| | 蔺思玮,徐志科 |
| | 2025,57(3):509-516 [摘要(719)] [PDF 1.91 M (582)][HTML] HTML(1400) |
| | |
| 激光冲击强化与热处理对电弧增材制造镍铝青铜性能影响 |
| | 刘铄涵,戴宁,程筱胜,KULADEEP Rajamudili |
| | 2025,57(3):517-526 [摘要(1322)] [PDF 5.97 M (592)][HTML] HTML(966) |
| | |
| 基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化 |
| | 龚旭彬,刘雷,何胜聪 |
| | 2025,57(3):527-534 [摘要(741)] [PDF 1.87 M (533)][HTML] HTML(1016) |
| | |
| 冷冻砂型数控加工参数与排砂参数联合优化研究 |
| | 刘亲将,单忠德,杨浩秦,闫丹丹,梁校 |
| | 2025,57(3):535-546 [摘要(658)] [PDF 4.72 M (498)][HTML] HTML(666) |
| | |
| 考虑并行批处理的复杂机电产品装配排程优化 |
| | 邓凯博,汤辉,谢乃明,闫华,于一豪 |
| | 2025,57(3):547-556 [摘要(815)] [PDF 2.43 M (547)][HTML] HTML(877) |
| | |
| 电弧增材制造304不锈钢显微组织与断裂行为 |
| | 陈超,任柏桥,傅彦,高义皓,隋昕晨,陈运好,赵小辉 |
| | 2025,57(3):557-561 [摘要(1284)] [PDF 3.70 M (583)][HTML] HTML(1106) |
| | |
| 基于Yeo-Johnson变换和最大熵原理的结构可靠性分析方法 |
| | 张雯静,李洪双 |
| | 2025,57(3):562-571 [摘要(751)] [PDF 1.21 M (434)][HTML] HTML(703) |
| | |
| 面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估 |
| | 汤新民,冯文源,管祥民 |
| | 2025,57(3):572-579 [摘要(813)] [PDF 1.19 M (527)][HTML] HTML(1032) |
| | |
| 基于mRMR算法的脑电特征评价 |
| | 孙哲,李慧,邵荃,张军峰,贾萌 |
| | 2025,57(3):580-588 [摘要(741)] [PDF 1.40 M (588)][HTML] HTML(816) |
| | |