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数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述
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王战玺，张邦海，李景德，罗子彦，郑晨
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2025,57(3):397-411
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考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析
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徐晖，潘尔振，徐文福，黄海林
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2025,57(3):412-418
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基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法
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刘玖庆，陈钢，费军廷，余龙畅，闫英，刘育强，刘华伟
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2025,57(3):419-428
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模块化压电驱动多足式微爬行机器人
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贾慧洲，曾潇丰，尹灿辉，吴宇列，肖定邦
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2025,57(3):429-440
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空间桁架自主装配轨迹规划与控制策略
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孟凡奇，陈萌，马晓龙，高金忠，高洋
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2025,57(3):441-450
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一种无伴随运动的并联机构运动学分析
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叶凡，王凯，吕贤海，曹毅
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2025,57(3):451-458
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4-RPR平面并联机器人的正运动学及奇异性能
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李新宇，尤晶晶，华洁，张毅，叶鹏达
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2025,57(3):459-466
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基于强化学习的双臂空间机器人应急姿态控制
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黎丰，李宁，邹怀武，靳永强，张崇峰
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2025,57(3):467-474
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基于多策略改进蜣螂算法的三维无人机路径规划
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王紫益，王雷，徐浩然，张桐彬，夏强强
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2025,57(3):475-486
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PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器
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钱国明，朱孔军，吉爱红，刘超，杨立佣，黄卫清
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2025,57(3):487-495
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超高空太阳能无人机多学科优化设计
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姚远，徐一鸣，张宇，戴雨可，左健巍
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2025,57(3):496-508
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信息融合的改进SVM风电齿轮箱故障诊断方法
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蔺思玮，徐志科
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2025,57(3):509-516
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激光冲击强化与热处理对电弧增材制造镍铝青铜性能影响
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刘铄涵，戴宁，程筱胜，KULADEEP Rajamudili
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2025,57(3):517-526
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基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化
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龚旭彬，刘雷，何胜聪
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2025,57(3):527-534
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冷冻砂型数控加工参数与排砂参数联合优化研究
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刘亲将，单忠德，杨浩秦，闫丹丹，梁校
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2025,57(3):535-546
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考虑并行批处理的复杂机电产品装配排程优化
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邓凯博，汤辉，谢乃明，闫华，于一豪
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2025,57(3):547-556
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电弧增材制造304不锈钢显微组织与断裂行为
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陈超，任柏桥，傅彦，高义皓，隋昕晨，陈运好，赵小辉
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2025,57(3):557-561
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基于Yeo-Johnson变换和最大熵原理的结构可靠性分析方法
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张雯静，李洪双
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2025,57(3):562-571
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面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估
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汤新民，冯文源，管祥民
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2025,57(3):572-579
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基于mRMR算法的脑电特征评价
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孙哲，李慧，邵荃，张军峰，贾萌
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2025,57(3):580-588
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