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并联机器人位置正解问题的研究现状及发展趋势
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叶鹏达，尤晶晶，闻王虎，李飒，沈惠平
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2026,58(3):471-485
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基于立体像对的月面DEM重建与采样区分析
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朱方滔，汪玘，张济韬，王晓雪，张浩鹏
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2026,58(3):486-500
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面向月面与人协作的仿人臂动力学参数辨识
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刘茜，黄亚宇，李大珩，申洲，付云瑾，孙佳，王鹏
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2026,58(3):501-510
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几何约束与环境增强融合的月面视觉位姿估计方法
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段韶华，张淳杰，蒋晓寒，张作宇，胡晓东
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2026,58(3):511-520
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一种可重构平面并联机器人的运动传递性能
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尤晶晶，张毅，李飒，张悦
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2026,58(3):521-528
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基于时延估计的滚珠丝杠简化模型滑模控制
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王尧尧，单文源，梁校，张文良，方俊博，冯宇，丁翔，周颖柯
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2026,58(3):529-536
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基于感兴趣区域线特征相似度的移动机器人视觉检测对准
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武星，李松泽，郭亮，李兴达，王晨涛
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2026,58(3):537-548
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面向月面遥操作连续驾驶的正射地图增量拼接与风险预示方法
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刘传凯，袁美娟，张楚，张作宇，朱容琪，张宽，朱常明
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2026,58(3):549-559
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基于平面闭环链的多模式并联机构型综合
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孙浩，郑植，欧阳俊宏，胡晓祥，曹毅
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2026,58(3):560-568
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车辆极限工况的谱稳定多专家Koopman动力学建模
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陶奕然，宋廷伦，赵蕊，韩艺铭，崔向
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2026,58(3):569-579
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深槽螺旋钻月壤取样深度归位特性分析
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杨旭，季节，张伟伟，陈磊，饶炜，姜生元
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2026,58(3):580-588
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基于FFRLS的空间机械臂手眼关系在轨标定方法
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郑果，徐超凡，李中衡，王少凡，王耀兵
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2026,58(3):589-597
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车架式起落架减缩质量落震试验改进方法
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李昕苒，魏小辉，房兴波，陈虎，刘中昊
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2026,58(3):598-605
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考虑传动间隙的起落架摆振特性分析
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汪瑞，蔡君辉，陈潇，潘昊洋，李大让，包旭丹，张振华
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2026,58(3):606-614
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考虑维修干扰的涡轴发动机气路性能预测
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邱朝阳，蔡景，陈颖
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2026,58(3):615-626
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面向确定性装配的同轴度偏差计算模型
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李明冉，赵聪，杨洋，褚宏博
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2026,58(3):627-636
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拧紧扭矩对复合材料单搭螺接结构疲劳性能影响研究
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许文豪，安鲁陵，赵聪，黄金昌，岳烜德，杨洋，屈征涛，黄志立，蒋斌
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2026,58(3):637-646
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材料融合位置对层合智能结构疲劳性能的提升
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刘润甫，韩东，王天健，朱尹
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2026,58(3):647-654
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考虑非稳态耦合传热的多周期电热除冰过程数值模拟研究
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向冬，邱岳，朱春玲
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2026,58(3):655-665
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基于特征解耦与跨模态深度交互增强的多模态情感分析
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赵智伟，张顺香，孙亮，魏可欣，陈梦
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2026,58(3):666-681
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