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| 数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述 |
| | 王战玺,张邦海,李景德,罗子彦,郑晨 |
| | 2025,57(3):397-411 [摘要(527)] [PDF 5.47 M (404)][HTML] HTML(497) |
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| 考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析 |
| | 徐晖,潘尔振,徐文福,黄海林 |
| | 2025,57(3):412-418 [摘要(348)] [PDF 1.33 M (302)][HTML] HTML(338) |
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| 基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法 |
| | 刘玖庆,陈钢,费军廷,余龙畅,闫英,刘育强,刘华伟 |
| | 2025,57(3):419-428 [摘要(267)] [PDF 2.24 M (236)][HTML] HTML(240) |
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| 模块化压电驱动多足式微爬行机器人 |
| | 贾慧洲,曾潇丰,尹灿辉,吴宇列,肖定邦 |
| | 2025,57(3):429-440 [摘要(237)] [PDF 7.41 M (249)][HTML] HTML(266) |
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| 空间桁架自主装配轨迹规划与控制策略 |
| | 孟凡奇,陈萌,马晓龙,高金忠,高洋 |
| | 2025,57(3):441-450 [摘要(226)] [PDF 2.42 M (233)][HTML] HTML(287) |
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| 一种无伴随运动的并联机构运动学分析 |
| | 叶凡,王凯,吕贤海,曹毅 |
| | 2025,57(3):451-458 [摘要(211)] [PDF 1.99 M (239)][HTML] HTML(153) |
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| 4-RPR平面并联机器人的正运动学及奇异性能 |
| | 李新宇,尤晶晶,华洁,张毅,叶鹏达 |
| | 2025,57(3):459-466 [摘要(252)] [PDF 1.61 M (236)][HTML] HTML(200) |
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| 基于强化学习的双臂空间机器人应急姿态控制 |
| | 黎丰,李宁,邹怀武,靳永强,张崇峰 |
| | 2025,57(3):467-474 [摘要(214)] [PDF 1.43 M (214)][HTML] HTML(320) |
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| 基于多策略改进蜣螂算法的三维无人机路径规划 |
| | 王紫益,王雷,徐浩然,张桐彬,夏强强 |
| | 2025,57(3):475-486 [摘要(260)] [PDF 3.06 M (235)][HTML] HTML(229) |
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| PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器 |
| | 钱国明,朱孔军,吉爱红,刘超,杨立佣,黄卫清 |
| | 2025,57(3):487-495 [摘要(212)] [PDF 3.55 M (220)][HTML] HTML(144) |
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| 超高空太阳能无人机多学科优化设计 |
| | 姚远,徐一鸣,张宇,戴雨可,左健巍 |
| | 2025,57(3):496-508 [摘要(202)] [PDF 3.52 M (229)][HTML] HTML(326) |
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| 信息融合的改进SVM风电齿轮箱故障诊断方法 |
| | 蔺思玮,徐志科 |
| | 2025,57(3):509-516 [摘要(201)] [PDF 1.91 M (219)][HTML] HTML(242) |
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| 激光冲击强化与热处理对电弧增材制造镍铝青铜性能影响 |
| | 刘铄涵,戴宁,程筱胜,KULADEEP Rajamudili |
| | 2025,57(3):517-526 [摘要(189)] [PDF 5.97 M (221)][HTML] HTML(237) |
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| 基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化 |
| | 龚旭彬,刘雷,何胜聪 |
| | 2025,57(3):527-534 [摘要(202)] [PDF 1.87 M (225)][HTML] HTML(221) |
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| 冷冻砂型数控加工参数与排砂参数联合优化研究 |
| | 刘亲将,单忠德,杨浩秦,闫丹丹,梁校 |
| | 2025,57(3):535-546 [摘要(154)] [PDF 4.72 M (213)][HTML] HTML(163) |
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| 考虑并行批处理的复杂机电产品装配排程优化 |
| | 邓凯博,汤辉,谢乃明,闫华,于一豪 |
| | 2025,57(3):547-556 [摘要(202)] [PDF 2.43 M (211)][HTML] HTML(190) |
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| 电弧增材制造304不锈钢显微组织与断裂行为 |
| | 陈超,任柏桥,傅彦,高义皓,隋昕晨,陈运好,赵小辉 |
| | 2025,57(3):557-561 [摘要(160)] [PDF 3.70 M (212)][HTML] HTML(169) |
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| 基于Yeo-Johnson变换和最大熵原理的结构可靠性分析方法 |
| | 张雯静,李洪双 |
| | 2025,57(3):562-571 [摘要(195)] [PDF 1.21 M (208)][HTML] HTML(180) |
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| 面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估 |
| | 汤新民,冯文源,管祥民 |
| | 2025,57(3):572-579 [摘要(197)] [PDF 1.19 M (224)][HTML] HTML(244) |
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| 基于mRMR算法的脑电特征评价 |
| | 孙哲,李慧,邵荃,张军峰,贾萌 |
| | 2025,57(3):580-588 [摘要(194)] [PDF 1.40 M (238)][HTML] HTML(205) |
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