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| 数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述 |
| | 王战玺,张邦海,李景德,罗子彦,郑晨 |
| | 2025,57(3):397-411 [摘要(687)] [PDF 5.47 M (497)][HTML] HTML(777) |
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| 考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析 |
| | 徐晖,潘尔振,徐文福,黄海林 |
| | 2025,57(3):412-418 [摘要(468)] [PDF 1.33 M (378)][HTML] HTML(503) |
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| 基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法 |
| | 刘玖庆,陈钢,费军廷,余龙畅,闫英,刘育强,刘华伟 |
| | 2025,57(3):419-428 [摘要(386)] [PDF 2.24 M (298)][HTML] HTML(379) |
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| 模块化压电驱动多足式微爬行机器人 |
| | 贾慧洲,曾潇丰,尹灿辉,吴宇列,肖定邦 |
| | 2025,57(3):429-440 [摘要(327)] [PDF 7.41 M (328)][HTML] HTML(405) |
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| 空间桁架自主装配轨迹规划与控制策略 |
| | 孟凡奇,陈萌,马晓龙,高金忠,高洋 |
| | 2025,57(3):441-450 [摘要(305)] [PDF 2.42 M (283)][HTML] HTML(410) |
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| 一种无伴随运动的并联机构运动学分析 |
| | 叶凡,王凯,吕贤海,曹毅 |
| | 2025,57(3):451-458 [摘要(312)] [PDF 1.99 M (295)][HTML] HTML(268) |
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| 4-RPR平面并联机器人的正运动学及奇异性能 |
| | 李新宇,尤晶晶,华洁,张毅,叶鹏达 |
| | 2025,57(3):459-466 [摘要(350)] [PDF 1.61 M (294)][HTML] HTML(345) |
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| 基于强化学习的双臂空间机器人应急姿态控制 |
| | 黎丰,李宁,邹怀武,靳永强,张崇峰 |
| | 2025,57(3):467-474 [摘要(299)] [PDF 1.43 M (275)][HTML] HTML(574) |
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| 基于多策略改进蜣螂算法的三维无人机路径规划 |
| | 王紫益,王雷,徐浩然,张桐彬,夏强强 |
| | 2025,57(3):475-486 [摘要(351)] [PDF 3.06 M (309)][HTML] HTML(308) |
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| PVDF基薄膜复合SMA片式弯曲驱动器 |
| | 钱国明,朱孔军,吉爱红,刘超,杨立佣,黄卫清 |
| | 2025,57(3):487-495 [摘要(316)] [PDF 3.55 M (275)][HTML] HTML(304) |
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| 超高空太阳能无人机多学科优化设计 |
| | 姚远,徐一鸣,张宇,戴雨可,左健巍 |
| | 2025,57(3):496-508 [摘要(291)] [PDF 3.52 M (288)][HTML] HTML(607) |
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| 信息融合的改进SVM风电齿轮箱故障诊断方法 |
| | 蔺思玮,徐志科 |
| | 2025,57(3):509-516 [摘要(278)] [PDF 1.91 M (263)][HTML] HTML(383) |
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| 激光冲击强化与热处理对电弧增材制造镍铝青铜性能影响 |
| | 刘铄涵,戴宁,程筱胜,KULADEEP Rajamudili |
| | 2025,57(3):517-526 [摘要(274)] [PDF 5.97 M (275)][HTML] HTML(372) |
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| 基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化 |
| | 龚旭彬,刘雷,何胜聪 |
| | 2025,57(3):527-534 [摘要(292)] [PDF 1.87 M (282)][HTML] HTML(373) |
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| 冷冻砂型数控加工参数与排砂参数联合优化研究 |
| | 刘亲将,单忠德,杨浩秦,闫丹丹,梁校 |
| | 2025,57(3):535-546 [摘要(232)] [PDF 4.72 M (269)][HTML] HTML(303) |
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| 考虑并行批处理的复杂机电产品装配排程优化 |
| | 邓凯博,汤辉,谢乃明,闫华,于一豪 |
| | 2025,57(3):547-556 [摘要(291)] [PDF 2.43 M (269)][HTML] HTML(341) |
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| 电弧增材制造304不锈钢显微组织与断裂行为 |
| | 陈超,任柏桥,傅彦,高义皓,隋昕晨,陈运好,赵小辉 |
| | 2025,57(3):557-561 [摘要(268)] [PDF 3.70 M (268)][HTML] HTML(353) |
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| 基于Yeo-Johnson变换和最大熵原理的结构可靠性分析方法 |
| | 张雯静,李洪双 |
| | 2025,57(3):562-571 [摘要(302)] [PDF 1.21 M (260)][HTML] HTML(309) |
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| 面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估 |
| | 汤新民,冯文源,管祥民 |
| | 2025,57(3):572-579 [摘要(315)] [PDF 1.19 M (273)][HTML] HTML(394) |
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| 基于mRMR算法的脑电特征评价 |
| | 孙哲,李慧,邵荃,张军峰,贾萌 |
| | 2025,57(3):580-588 [摘要(302)] [PDF 1.40 M (286)][HTML] HTML(332) |
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