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国际刊号:1005-2615
国内刊号:32-1429/V
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2022年第1期目录

   
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本期目录

空间机械臂智能规划与控制技术
  陈钢,高贤渊,赵治恺,黄泽远,符颖卓,费军廷
  2022,54(1):1-16 [摘要(929)]  [PDF 2.76 M (3802)][HTML]  HTML(3056)
  
基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法
  苗浩原,朱笑笑,周章勇,孙涛,曹其新
  2022,54(1):17-26 [摘要(761)]  [PDF 5.59 M (2525)][HTML]  HTML(1032)
  
面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法
  张睿,王尧尧,段雅琦,陈柏
  2022,54(1):27-33 [摘要(785)]  [PDF 842.64 K (2952)][HTML]  HTML(2480)
  
空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究
  李德伦,杨旭,张英,张运,王兆阳,邵英奇
  2022,54(1):34-40 [摘要(733)]  [PDF 1.43 M (3058)][HTML]  HTML(1099)
  
基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究
  刘勇,李祥,蒋沛阳,孙博熙,吴喆,姜潇,钱森
  2022,54(1):41-50 [摘要(895)]  [PDF 1.96 M (2788)][HTML]  HTML(2238)
  
基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计
  赵梓良,孙晟昕,李文龙,魏承
  2022,54(1):51-57 [摘要(663)]  [PDF 1.91 M (2365)][HTML]  HTML(1673)
  
空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术
  刘茜,刘传凯,朱安,谢珊珊,吴杰,孙军,张楠,曾晓旭,张宽,张济韬,李立春
  2022,54(1):58-67 [摘要(867)]  [PDF 1.03 M (2949)][HTML]  HTML(2022)
  
航天器变构型模块化可维修技术
  刘育强,赵阳,谭春林,高振良,王文龙
  2022,54(1):68-76 [摘要(742)]  [PDF 2.62 M (1557)][HTML]  HTML(1336)
  
基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法
  王盼盼,陈谋,吴庆宪,邵书义
  2022,54(1):77-85 [摘要(633)]  [PDF 1.28 M (2257)][HTML]  HTML(1749)
  
基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿
  蓝玉龙,陈松林,高文翔,李帮义,唐沐天
  2022,54(1):86-94 [摘要(539)]  [PDF 1.71 M (2234)][HTML]  HTML(739)
  
陶瓷吸波超材料结构光固化增材制造工艺研究
  叶昀,谢德巧,焦晨,陆彬,王雪孟,田宗军
  2022,54(1):95-102 [摘要(758)]  [PDF 2.71 M (2511)][HTML]  HTML(1204)
  
含预填块复合材料帽型单筋板弯曲性能研究
  戴征征,余章杰,张琪,陆方舟,蔡登安,周光明
  2022,54(1):103-113 [摘要(559)]  [PDF 4.14 M (3358)][HTML]  HTML(1061)
  
复合材料平尾接头力学性能研究
  强锋,陈普会,阳奥
  2022,54(1):114-120 [摘要(636)]  [PDF 2.39 M (3126)][HTML]  HTML(1134)
  
基于Voronoi序列采样的加筋壁板优化设计
  于宝石,王志祥,王婕,李海阳,张大鹏
  2022,54(1):121-131 [摘要(521)]  [PDF 3.63 M (2397)][HTML]  HTML(1187)
  
复合材料层合板凹坑损伤目视检测影响因素分析
  童瑶,戴升鑫
  2022,54(1):132-139 [摘要(575)]  [PDF 2.43 M (3219)][HTML]  HTML(1114)
  
塑性区对增材制造316L多轴缺口疲劳影响研究
  王英玉,董星亮,龚帅,姚卫星
  2022,54(1):140-149 [摘要(627)]  [PDF 2.59 M (3196)][HTML]  HTML(378)
  
基于CATIA的杠杆加载系统快速设计方法研究
  刘海峰,刘畅,覃湘桂
  2022,54(1):150-156 [摘要(513)]  [PDF 3.21 M (1573)][HTML]  HTML(500)
  
内齿轮传动啮合齿面稳态温度场分析
  张跃明,张皓,纪姝婷,周天宇
  2022,54(1):157-162 [摘要(683)]  [PDF 1.13 M (2214)][HTML]  HTML(548)
  
低温微磨料气射流加工PDMS传热仿真及实验研究
  钱炳坤,孙玉利,张桂冠,刘旭,高航,左敦稳
  2022,54(1):163-171 [摘要(648)]  [PDF 2.45 M (2388)][HTML]  HTML(400)
  
变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
  李勇,王玉川,陈晓雷,王游司
  2022,54(1):172-178 [摘要(649)]  [PDF 2.32 M (2277)][HTML]  HTML(824)
  

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