| |
| 空间机械臂智能规划与控制技术 |
| 陈钢,高贤渊,赵治恺,黄泽远,符颖卓,费军廷 |
| 2022,54(1):1-16 [摘要(1111)] [PDF 2.76 M (4444)][HTML] HTML(3263) |
| |
| 基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法 |
| 苗浩原,朱笑笑,周章勇,孙涛,曹其新 |
| 2022,54(1):17-26 [摘要(854)] [PDF 5.59 M (2723)][HTML] HTML(1093) |
| |
| 面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法 |
| 张睿,王尧尧,段雅琦,陈柏 |
| 2022,54(1):27-33 [摘要(883)] [PDF 842.64 K (3230)][HTML] HTML(2566) |
| |
| 空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究 |
| 李德伦,杨旭,张英,张运,王兆阳,邵英奇 |
| 2022,54(1):34-40 [摘要(832)] [PDF 1.43 M (3214)][HTML] HTML(1139) |
| |
| 基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究 |
| 刘勇,李祥,蒋沛阳,孙博熙,吴喆,姜潇,钱森 |
| 2022,54(1):41-50 [摘要(1110)] [PDF 1.96 M (3164)][HTML] HTML(2361) |
| |
| 基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计 |
| 赵梓良,孙晟昕,李文龙,魏承 |
| 2022,54(1):51-57 [摘要(774)] [PDF 1.91 M (2599)][HTML] HTML(1753) |
| |
| 空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术 |
| 刘茜,刘传凯,朱安,谢珊珊,吴杰,孙军,张楠,曾晓旭,张宽,张济韬,李立春 |
| 2022,54(1):58-67 [摘要(1028)] [PDF 1.03 M (3329)][HTML] HTML(2099) |
| |
| 航天器变构型模块化可维修技术 |
| 刘育强,赵阳,谭春林,高振良,王文龙 |
| 2022,54(1):68-76 [摘要(814)] [PDF 2.62 M (1785)][HTML] HTML(1423) |
| |
| 基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法 |
| 王盼盼,陈谋,吴庆宪,邵书义 |
| 2022,54(1):77-85 [摘要(740)] [PDF 1.28 M (2548)][HTML] HTML(1837) |
| |
| 基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿 |
| 蓝玉龙,陈松林,高文翔,李帮义,唐沐天 |
| 2022,54(1):86-94 [摘要(577)] [PDF 1.71 M (2412)][HTML] HTML(760) |
| |
| 陶瓷吸波超材料结构光固化增材制造工艺研究 |
| 叶昀,谢德巧,焦晨,陆彬,王雪孟,田宗军 |
| 2022,54(1):95-102 [摘要(848)] [PDF 2.71 M (2863)][HTML] HTML(1246) |
| |
| 含预填块复合材料帽型单筋板弯曲性能研究 |
| 戴征征,余章杰,张琪,陆方舟,蔡登安,周光明 |
| 2022,54(1):103-113 [摘要(631)] [PDF 4.14 M (3594)][HTML] HTML(1099) |
| |
| 复合材料平尾接头力学性能研究 |
| 强锋,陈普会,阳奥 |
| 2022,54(1):114-120 [摘要(690)] [PDF 2.39 M (3325)][HTML] HTML(1217) |
| |
| 基于Voronoi序列采样的加筋壁板优化设计 |
| 于宝石,王志祥,王婕,李海阳,张大鹏 |
| 2022,54(1):121-131 [摘要(599)] [PDF 3.63 M (2598)][HTML] HTML(1230) |
| |
| 复合材料层合板凹坑损伤目视检测影响因素分析 |
| 童瑶,戴升鑫 |
| 2022,54(1):132-139 [摘要(647)] [PDF 2.43 M (3592)][HTML] HTML(1152) |
| |
| 塑性区对增材制造316L多轴缺口疲劳影响研究 |
| 王英玉,董星亮,龚帅,姚卫星 |
| 2022,54(1):140-149 [摘要(687)] [PDF 2.59 M (3472)][HTML] HTML(419) |
| |
| 基于CATIA的杠杆加载系统快速设计方法研究 |
| 刘海峰,刘畅,覃湘桂 |
| 2022,54(1):150-156 [摘要(581)] [PDF 3.21 M (1785)][HTML] HTML(555) |
| |
| 内齿轮传动啮合齿面稳态温度场分析 |
| 张跃明,张皓,纪姝婷,周天宇 |
| 2022,54(1):157-162 [摘要(787)] [PDF 1.13 M (2483)][HTML] HTML(594) |
| |
| 低温微磨料气射流加工PDMS传热仿真及实验研究 |
| 钱炳坤,孙玉利,张桂冠,刘旭,高航,左敦稳 |
| 2022,54(1):163-171 [摘要(686)] [PDF 2.45 M (2630)][HTML] HTML(480) |
| |
| 变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制 |
| 李勇,王玉川,陈晓雷,王游司 |
| 2022,54(1):172-178 [摘要(714)] [PDF 2.32 M (2523)][HTML] HTML(878) |
| |