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| 空间机械臂智能规划与控制技术 |
| 陈钢,高贤渊,赵治恺,黄泽远,符颖卓,费军廷 |
| 2022,54(1):1-16 [摘要(929)] [PDF 2.76 M (3802)][HTML] HTML(3056) |
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| 基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法 |
| 苗浩原,朱笑笑,周章勇,孙涛,曹其新 |
| 2022,54(1):17-26 [摘要(761)] [PDF 5.59 M (2525)][HTML] HTML(1032) |
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| 面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法 |
| 张睿,王尧尧,段雅琦,陈柏 |
| 2022,54(1):27-33 [摘要(785)] [PDF 842.64 K (2952)][HTML] HTML(2480) |
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| 空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究 |
| 李德伦,杨旭,张英,张运,王兆阳,邵英奇 |
| 2022,54(1):34-40 [摘要(733)] [PDF 1.43 M (3058)][HTML] HTML(1099) |
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| 基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究 |
| 刘勇,李祥,蒋沛阳,孙博熙,吴喆,姜潇,钱森 |
| 2022,54(1):41-50 [摘要(895)] [PDF 1.96 M (2788)][HTML] HTML(2238) |
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| 基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计 |
| 赵梓良,孙晟昕,李文龙,魏承 |
| 2022,54(1):51-57 [摘要(663)] [PDF 1.91 M (2365)][HTML] HTML(1673) |
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| 空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术 |
| 刘茜,刘传凯,朱安,谢珊珊,吴杰,孙军,张楠,曾晓旭,张宽,张济韬,李立春 |
| 2022,54(1):58-67 [摘要(867)] [PDF 1.03 M (2949)][HTML] HTML(2022) |
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| 航天器变构型模块化可维修技术 |
| 刘育强,赵阳,谭春林,高振良,王文龙 |
| 2022,54(1):68-76 [摘要(742)] [PDF 2.62 M (1557)][HTML] HTML(1336) |
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| 基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法 |
| 王盼盼,陈谋,吴庆宪,邵书义 |
| 2022,54(1):77-85 [摘要(633)] [PDF 1.28 M (2257)][HTML] HTML(1749) |
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| 基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿 |
| 蓝玉龙,陈松林,高文翔,李帮义,唐沐天 |
| 2022,54(1):86-94 [摘要(539)] [PDF 1.71 M (2234)][HTML] HTML(739) |
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| 陶瓷吸波超材料结构光固化增材制造工艺研究 |
| 叶昀,谢德巧,焦晨,陆彬,王雪孟,田宗军 |
| 2022,54(1):95-102 [摘要(758)] [PDF 2.71 M (2511)][HTML] HTML(1204) |
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| 含预填块复合材料帽型单筋板弯曲性能研究 |
| 戴征征,余章杰,张琪,陆方舟,蔡登安,周光明 |
| 2022,54(1):103-113 [摘要(559)] [PDF 4.14 M (3358)][HTML] HTML(1061) |
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| 复合材料平尾接头力学性能研究 |
| 强锋,陈普会,阳奥 |
| 2022,54(1):114-120 [摘要(636)] [PDF 2.39 M (3126)][HTML] HTML(1134) |
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| 基于Voronoi序列采样的加筋壁板优化设计 |
| 于宝石,王志祥,王婕,李海阳,张大鹏 |
| 2022,54(1):121-131 [摘要(521)] [PDF 3.63 M (2397)][HTML] HTML(1187) |
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| 复合材料层合板凹坑损伤目视检测影响因素分析 |
| 童瑶,戴升鑫 |
| 2022,54(1):132-139 [摘要(575)] [PDF 2.43 M (3219)][HTML] HTML(1114) |
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| 塑性区对增材制造316L多轴缺口疲劳影响研究 |
| 王英玉,董星亮,龚帅,姚卫星 |
| 2022,54(1):140-149 [摘要(627)] [PDF 2.59 M (3196)][HTML] HTML(378) |
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| 基于CATIA的杠杆加载系统快速设计方法研究 |
| 刘海峰,刘畅,覃湘桂 |
| 2022,54(1):150-156 [摘要(513)] [PDF 3.21 M (1573)][HTML] HTML(500) |
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| 内齿轮传动啮合齿面稳态温度场分析 |
| 张跃明,张皓,纪姝婷,周天宇 |
| 2022,54(1):157-162 [摘要(683)] [PDF 1.13 M (2214)][HTML] HTML(548) |
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| 低温微磨料气射流加工PDMS传热仿真及实验研究 |
| 钱炳坤,孙玉利,张桂冠,刘旭,高航,左敦稳 |
| 2022,54(1):163-171 [摘要(648)] [PDF 2.45 M (2388)][HTML] HTML(400) |
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| 变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制 |
| 李勇,王玉川,陈晓雷,王游司 |
| 2022,54(1):172-178 [摘要(649)] [PDF 2.32 M (2277)][HTML] HTML(824) |
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