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国际刊号:1005-2615
国内刊号:32-1429/V
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2022年第1期目录

   
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本期目录

空间机械臂智能规划与控制技术
  陈钢,高贤渊,赵治恺,黄泽远,符颖卓,费军廷
  2022,54(1):1-16 [摘要(1111)]  [PDF 2.76 M (4444)][HTML]  HTML(3263)
  
基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法
  苗浩原,朱笑笑,周章勇,孙涛,曹其新
  2022,54(1):17-26 [摘要(854)]  [PDF 5.59 M (2723)][HTML]  HTML(1093)
  
面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法
  张睿,王尧尧,段雅琦,陈柏
  2022,54(1):27-33 [摘要(883)]  [PDF 842.64 K (3230)][HTML]  HTML(2566)
  
空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究
  李德伦,杨旭,张英,张运,王兆阳,邵英奇
  2022,54(1):34-40 [摘要(832)]  [PDF 1.43 M (3214)][HTML]  HTML(1139)
  
基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究
  刘勇,李祥,蒋沛阳,孙博熙,吴喆,姜潇,钱森
  2022,54(1):41-50 [摘要(1110)]  [PDF 1.96 M (3164)][HTML]  HTML(2361)
  
基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计
  赵梓良,孙晟昕,李文龙,魏承
  2022,54(1):51-57 [摘要(774)]  [PDF 1.91 M (2599)][HTML]  HTML(1753)
  
空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术
  刘茜,刘传凯,朱安,谢珊珊,吴杰,孙军,张楠,曾晓旭,张宽,张济韬,李立春
  2022,54(1):58-67 [摘要(1028)]  [PDF 1.03 M (3329)][HTML]  HTML(2099)
  
航天器变构型模块化可维修技术
  刘育强,赵阳,谭春林,高振良,王文龙
  2022,54(1):68-76 [摘要(814)]  [PDF 2.62 M (1785)][HTML]  HTML(1423)
  
基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法
  王盼盼,陈谋,吴庆宪,邵书义
  2022,54(1):77-85 [摘要(740)]  [PDF 1.28 M (2548)][HTML]  HTML(1837)
  
基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿
  蓝玉龙,陈松林,高文翔,李帮义,唐沐天
  2022,54(1):86-94 [摘要(577)]  [PDF 1.71 M (2412)][HTML]  HTML(760)
  
陶瓷吸波超材料结构光固化增材制造工艺研究
  叶昀,谢德巧,焦晨,陆彬,王雪孟,田宗军
  2022,54(1):95-102 [摘要(848)]  [PDF 2.71 M (2863)][HTML]  HTML(1246)
  
含预填块复合材料帽型单筋板弯曲性能研究
  戴征征,余章杰,张琪,陆方舟,蔡登安,周光明
  2022,54(1):103-113 [摘要(631)]  [PDF 4.14 M (3594)][HTML]  HTML(1099)
  
复合材料平尾接头力学性能研究
  强锋,陈普会,阳奥
  2022,54(1):114-120 [摘要(690)]  [PDF 2.39 M (3325)][HTML]  HTML(1217)
  
基于Voronoi序列采样的加筋壁板优化设计
  于宝石,王志祥,王婕,李海阳,张大鹏
  2022,54(1):121-131 [摘要(599)]  [PDF 3.63 M (2598)][HTML]  HTML(1230)
  
复合材料层合板凹坑损伤目视检测影响因素分析
  童瑶,戴升鑫
  2022,54(1):132-139 [摘要(647)]  [PDF 2.43 M (3592)][HTML]  HTML(1152)
  
塑性区对增材制造316L多轴缺口疲劳影响研究
  王英玉,董星亮,龚帅,姚卫星
  2022,54(1):140-149 [摘要(687)]  [PDF 2.59 M (3472)][HTML]  HTML(419)
  
基于CATIA的杠杆加载系统快速设计方法研究
  刘海峰,刘畅,覃湘桂
  2022,54(1):150-156 [摘要(581)]  [PDF 3.21 M (1785)][HTML]  HTML(555)
  
内齿轮传动啮合齿面稳态温度场分析
  张跃明,张皓,纪姝婷,周天宇
  2022,54(1):157-162 [摘要(787)]  [PDF 1.13 M (2483)][HTML]  HTML(594)
  
低温微磨料气射流加工PDMS传热仿真及实验研究
  钱炳坤,孙玉利,张桂冠,刘旭,高航,左敦稳
  2022,54(1):163-171 [摘要(686)]  [PDF 2.45 M (2630)][HTML]  HTML(480)
  
变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
  李勇,王玉川,陈晓雷,王游司
  2022,54(1):172-178 [摘要(714)]  [PDF 2.32 M (2523)][HTML]  HTML(878)
  

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