摘要:垂直起降运载火箭研制是航天与航空技术的一次融合，相对于传统一次性火箭而言，其研制是对运载火箭总体设计理念的革新。本文从运载火箭总体设计的角度出发，结合工程研制实际，通过垂直起降火箭一二级分离、推进剂管理、气动设计、弹道优化设计等方面的风险评估及约束条件分析，结合具体方案设计，对垂直起降火箭与传统火箭总体设计的差异及难点进行了分析，给出了建议，同时阐述了对垂直起降运载火箭总体设计的思考。常规运载火箭成熟的设计理论和技术，需要增加新的约束和进行改进后才可适用于垂直起降火箭方案设计。

摘要:针对特定小卫星对太阳翼高展开刚度的需求，设计了一种带单根辅助支撑臂的太阳翼。支撑臂中部采用带簧铰链实现弯折收拢，两端采用球关节铰链分别与太阳电池板、星体侧壁相连接。在太阳电池板与卫星侧壁连接处，采用自适应锁定式铰链，实现了带辅助支撑式太阳翼根部铰链的可靠锁定功能。开展了太阳翼基板承载能力分析、模态分析和展开动力学分析等。结果表明：太阳翼结构强度裕度满足使用要求，展开状态基频高达8 Hz以上，展开过程顺畅。模拟卫星发射过程及空间使用环境开展了太阳翼力学试验、展开试验、光照试验等，验证了太阳翼与飞行任务的匹配性。在轨飞行验证表明，该带辅助支撑式太阳翼功能、性能良好，满足高展开刚度的特殊任务需求。

摘要:为探究LIPS-300离子推力器在工作过程中栅极热变形的规律与特点，设计了大气环境下离子推力器双栅极热变形实验，以一环形加热器模拟实际工作时的等离子体热源。实验研究发现:球面栅极在加热过程中急剧变形，同时屏栅变形量大于加速栅，导致栅极间距减小；在冷却过程中，双栅迅速回复变形，栅极间距同步回复。其次,研究发现栅极中心位移在加热过程中的峰值回落现象，与在冷却过程中的负位移现象，同时发现冷却速率对负位移的大小有着不容忽视的影响。为研究上述现象的起因，对栅极组件的径向位移进行了采集，发现栅极安装环的变形是其根本原因。在结构与温度的综合影响下，栅极安装环的变形相较球面栅极更为缓慢，而其受热膨胀会拉伸球面栅极，导致球面栅极中心拱高减小，中心位移峰值回落。

摘要:热固性复合材料构件应用广泛，但其在加热固化成型过程中易产生变形。通过优化铺层设计，可以减小碳纤维增强环氧树脂细长杆件固化过程的变形，但是忽略了截面形式对固化变形的影响程度。本文提出在复合材料大长径比构件设计时应采用有限元分析(Finite element analysis, FEA)方法进行热变形分析，充分考虑截面对称性对产品固化变形的影响，有效降低该类产品固化过程中的变形。

摘要:为满足星载碳纤维蜂窝夹层结构天线反射器的大口径、高精度要求，提出了一种基于设计、工艺和测量的高精度反射器制造方法。该方法通过高热稳定性、高精度模具来提高反射面形面精度，通过蜂窝拼接来降低反射面固化时残余应力，通过高低温时效来降低固化后反射器部件残余应力，通过优化测量方法来提高反射器测量精度。实测结果表明，该技术能有效提高反射器制造精度和改善反射器热变形。

摘要:超高速机械动密封需满足CZ-5运载火箭伺服系统中涡轮泵可靠性及寿命指标要求。离子注入作为重要的金属材料表面改性技术，对有效改善机械密封副旋转环表面摩擦磨损特性至关重要。在对密封动环表面离子注入可行性研究的基础上，提出了对其密封副配对摩擦磨损特性进行综合验证的试验方案。通过选取常用典型石墨与旋转金属环配副进行干磨条件下的试验测试，改变线速度、端面比压，使用摩擦磨损试验机对比分析了配对摩擦副的摩擦磨损特性，系统研究了载荷和转速对密封副配对摩擦系数的影响规律，揭示其密封摩擦学特性。通过机械密封在温度应力下的工作可靠性分析以及密封副整机稳态工作性能验证，为超高速涡轮泵的寿命与可靠性试验验证提供了一个合理的、高效费比的技术途径。

摘要:倒装焊工艺由于具有信号处理速度快、封装密度高、可靠性高等特点，已广泛应用于高密度集成电路封装工艺中。高可靠倒装焊器件的互连焊点通常采用10Sn90Pb等高铅焊料，该焊料具有剪切强度高、可靠性高等优点，但其熔点高、回流工艺窗口窄等特性给封装工艺带来一定难度，此外该焊料在高温存储环境的可靠性有待进一步提高。本文采用Ni元素对10Sn90Pb焊料进行改性，研究高温存储下Sn-Pb-Ni体系凸点的力学性能以及金属间化合物（Intermetallic compound,IMC）的生长演变规律，以此评估Ni元素对10Sn90Pb凸点可靠性的影响。主要结果如下：适量添加Ni元素可以细化10Sn90Pb焊点界面处IMC晶粒，降低高温存储条件下的IMC生长速度，但在一定程度上会降低凸点的剪切强度。0.05%~0.1%含量的Ni元素添加对10Sn90Pb凸点综合性能提升较为显著。

摘要:基于辐射传递求解的改进二流近似和全局智能优化的遗传算法，结合材料的法向-半球反射率和透过率，构建了纳米隔热材料吸收系数和散射系数的辨识模型。采用文献中报道的两种玻璃的辐射物性参数数据数值验证了辨识方法的可靠性。实验测量了纳米隔热材料法向-半球透过率和反射率数据，辨识获得材料在0.4~7.0 μm波段的吸收系数和散射系数。研究表明：(1)构建的辨识方法能准确辨识材料的吸收和散射系数；(2)在0.4~7.0 μm内，材料的吸收系数介于70~3 900 m^-1，散射系数在180~3 000 m^-1之间，不同波长下数值差异大，呈现强烈的光谱选择性；(3)在2.5 μm以下材料内散射所占份额较大，在2.5 μm以上吸收明显占优，整体上呈现出强吸收、弱散射特征。

摘要:针对高硅铝合金电子封装管壳激光封焊后，焊接接头附近易出现裂纹，产品密封成品率低的问题，提出了一种具有预热-焊接-后处理的激光脉冲波形。通过研究激光封焊工艺参数与管壳焊接结构的作用关系，以及焊接接头部位的微观结构，确定了符合可靠性要求的管壳焊接接头的结构，避免了裂纹等缺陷的发生，并通过了可靠性验证，将其应用到宇航用混合微电路生产中，产品合格率得到了极大的提升。

摘要:针对某型号液体火箭发动机故障检测及诊断软件存在瞬态段（起动段、关机段）故障检测功能缺失、故障诊断无法给出故障量大小的问题，在原软件故障诊断算法——余弦相似度分类的基础上，通过引入故障因子定量给出故障量大小，实现发动机故障诊断的定性定量分析。同时，采用基于统计学基础的包络线算法，通过Python语言对发动机瞬态段故障检测算法进行设计开发，使原软件实现发动机瞬态段故障检测功能。通过仿真试车数据对软件算法进行验证，结果表明优化后的故障诊断功能可实现故障量大小计算，基于包络线算法开发的故障检测功能提高了发动机故障检测效率。

摘要:针对某航天发射箭载测控合作目标双频测速应答机灵敏度遥测参数异常下跳问题，深入研究了连续波无线电外测系统的高精度测速原理，根据实际飞行弹道计算出地面连续波跟踪测量雷达系统4个测点相对于双频测速应答机接收天线的方向图，得出在灵敏度遥测参数异常下跳期间，由于迭代制导，火箭姿态变化剧烈，使得各测点的赤道面张角α变化范围较大，大大超出了双频测速应答机接收天线的增益要求，出现接收天线接收的信号变弱从而导致灵敏度在此时段异常下跳的结论。本文可为后续航天发射飞行中出现类似问题时的故障快速定位提供分析思路。

摘要:捷联惯组中加速度计的标定通常采用转台来完成，而转台的不水平度会直接影响加速度计的标定精度。为量化不水平度误差带来的影响，本文从加速度计十二位置静态标定模型出发，理论推导出转台耦合不水平度与标定参数之间的关系;并通过仿真分析，发现不水平度对零偏、标度因素的影响较小，对安装误差系数的影响较大，为系数的超差现象分析提供参考依据。

摘要:粒子滤波是一种基于贝叶斯估计理论和蒙特卡罗理论的实时目标跟踪方法，具有较为灵活的并行化跟踪方式，能够较好地维持跟踪目标的假设状态，具有较好的跟踪效果和鲁棒性。上升段飞行器目标飞行视频图像跟踪是火箭等目标飞行监控的重要阶段，但现阶段对飞行器上升段的视频图像跟踪主要依靠人工手动操作云台控制器，实现视频图像中的飞行器跟踪，跟踪图像存在跟踪滞后、画面抖动等现象，跟踪效果受人为因素影响较大。本文提出一种基于粒子滤波方法的上升段飞行器目标视频图像跟踪方法，建立飞行器目标粒子滤波跟踪模型实现对飞行器目标的识别和跟踪，在识别和跟踪的基础上建立云台控制模型，通过对云台的智能控制获得飞行器上升段的高质量图像。采用火箭发射的视频图像作为模型验证的实验数据，检验飞行器目标的跟踪效果。

摘要:为了改善光学遥感卫星的成像质量，提升卫星操控的灵活性，基于遥感成像理论，提出了依据太阳高度角的卫星在轨成像参数自主调整方法。文中首先讨论了影响卫星遥感成像质量的因素，分析了入瞳辐亮度随太阳高度角的变化规律及在不同侧摆角时，一个轨道周期内相机积分时间的变化范围，并据此建立了太阳高度角、侧摆角与积分级数、增益的对应关系。然后分析了太阳高度角和侧摆角的最佳分挡策略，最终得到了可用于卫星在轨成像参数自主调整的二维查找表，以实现卫星在轨成像参数自主调整。利用该方法可提升图像的辐射质量，极大减少了地面上注的数据量。

摘要:随着在轨微小卫星及空间碎片数量不断增加，为保证在轨卫星的运行安全，需要对微小目标进行有效跟踪探测及稳定编目。雷达作为近地空间目标监视的主用设备，在对厘米级小目标进行探测跟踪时，其工作频率是决定其能否可靠探测关键因素，高频有利于探测小目标，并可获得相对稳定的RCS，但高频信号的波束小、搜索能力较低，实现难度大，也使得成本过高。为适于实际工程应用，需从效费比出发，对频率进行优选。本文从目标RCS的角度提出一种空间目标监视雷达信号频率的优选准则，给出该准则下周长波长比ka的取值范围。为了更加清楚地说明该优选准则的应用，给出了直径5 cm和10 cm的目标在该准则下信号频率的取值范围，并与国外工作做了比较，证明该准则可行。

摘要:高分辨率卫星在轨成像过程中，由于微振动影响造成相机内部敏感光学元件之间的相对运动，引起图像质量的退化。为了准确测量微振动对高分辨率卫星成像的影响，本文提出一种基于靶标图像的空间相机微振动测量方法。文章首先对微振动中影响图像质量的不同因素进行了阐述。然后介绍了在图像上直接测量像移的方法，分析了微振动对空间相机成像的影响，得到像移偏差的准确数值，为卫星成像质量的影响分析及最终修正以提升卫星成像质量提供依据。最后，以某空间相机为研究对象，对此相机在整星条件下的微振动试验数据进行了分析，得到微振动在相机焦面产生的像移，研究了微振动对高分辨率卫星成像的影响。研究实例证明了文章提出方法的可行性，研究结果可为改进设计、隔振和抑振提供参考。

摘要:针对大型天线在装配过程中共轴铰链空间位置难以准确定位和测量、传统测量方法容易受到天线杆件的干涉影响测量精度等问题，通过搭建大型天线装配测量与实时反馈调整系统，采用数字摄影测量技术对天线的面板、铰链和杆件的装配精度进行了测量，并将测量结果实时反馈给六自由度自动执行机构调整共轴铰链的空间位置，实现大型天线的柔性化、自动化和精准化装配。试验结果表明数字摄影测量相机的精度与激光跟踪仪的精度偏差不大于0.01 mm；六自由度自动执行机构对共轴铰链的位姿调整位移精度优于0.02 mm，角度精度优于0.01°，能够满足大型天线的装配和测量要求，该方法可以提高大型天线装配效率和自动化技术水平，为尺寸更大和结构更复杂的天线集成装配奠定技术基础。

摘要:针对国际电信联盟（International telecommunication union, ITU）在2015年世界无线电通信大会（World radiocommunication conference, WRC）上提出的关于亚轨道飞行器载电台无线电通信问题的研究，中国运载火箭技术研究院亚轨道飞行器研制团队协同国家无线电监测中心、北京跟踪与通信技术研究院积极跟踪参与电联工作，在WRC-19研究周期内完成了提交电联研究组讨论的亚轨道飞行器载电台通信技术报告，结合我国技术发展的实际需求，提出了满足全时通讯、大多普勒频移变化及克服通信黑障等的频谱需求策略。该议题是我国传统航天运载器无线电通信首次参与国际标准制定工作，对于我国的航天无线电通信需求在国际商业层面的合规使用提出了全新挑战。该议题将在2019年的WRC-19上提交大会审议，预期将在下一个WRC研究周期内继续进行业务需求和相应频谱需求的分析，以及后续的兼容性分析，从而为商业亚轨道在国际电联规则层面的合规使用做好技术支撑。

摘要:针对目前GNSS-R海面风速反演方法观测量单一，精度较低的问题，提出一种基于时延多普勒相关功率图（Delay Doppler map，DDM）的分割多普勒波形匹配反演算法。该方法利用新的DDM观测量，经过训练后，可以反演海面风速。使用该算法根据给定条件建立风场反演模型，以CYGNSS数据作为仿真输入量。仿真结果表明，利用该方法在海面风速20 m/s以下，反演风速的均方根误差为2.01 m/s，结果优于传统GNSS-R风速反演使用的峰值功率法和前缘坡度匹配法（Leading edge slope matching method，LES）。

摘要:针对某加注系统在某任务过程中两台贮罐并联供液时其中一台发生出液受堵问题，为避免再次发生类似问题，建立系统物理模型，通过流体动力学连续方程和动能方程进行分析计算，找出了导致问题产生的主要原因。利用FLUENT仿真软件对两罐汇流区域进行数值模拟和结果分析，验证了并联贮罐出液受堵问题发生的根本原因，提出了针对性措施。

摘要:航天发射塔回转轴承由于尺寸较大、结构复杂等原因，对其直接进行拆卸保养的难度过大。针对航空煤油等传统轴承清洗液存在清洗不彻底、易燃易爆、人身健康危害等缺点，本文通过对轴承润滑脂的化学成分分析研究，配置出了一种新型清洗液，用于对航天发射塔回转轴承进行清洗。经实验验证，该清洗液具有易于配置、便于存储、除油率高等特点。

摘要:针对航天器灌封用硫化硅橡胶，研究了其在γ射线辐照前后电学性能及力学性能的变化规律，揭示了引起性能变化的内部状态的变化及性能变化机理，同时也研究了其在空间站和载人舱中应用时的阻燃特性、逸出有害气体情况、抗菌防霉性能。结果表明，总剂量辐照后硫化硅橡胶的红外特征峰峰位和峰强基本上未产生变化，热分解行为也无变化，但绝缘性能增强，力学性能随着剂量的提升先增强后衰减，硬度不断增大然后趋于稳定，阐述了出现这些现象的原因。在载人舱中应用时应注意垂直燃烧特性及对部分细菌的抗菌性能。研究成果可为硫化硅橡胶在航天器中的使用提供参考和指导。

摘要:采用放大试验规模（处理量1 m³/h）的H₂O₂（过氧化氢）/UV（紫外线）/O₃（臭氧）氧化技术处理肼类推进剂污水，在30.0±1.6 ℃，pH=9.0±0.2的条件下，研究肼类的过氧化氢增强光解臭氧化降解。对比不同氧化技术的协同效应以及对污水降解的影响，重点考察过氧化氢、紫外线、臭氧和初始浓度等工艺参数对降解效果的影响，对氧化技术的应用进行了优化。研究结果表明：该技术可使COD去除率提高27.66%，肼类的降解速率随着过氧化氢投加量、紫外线辐射强度、O₃投加速率和水质地提高而升高，随着初始质量浓度的提高而下降。在最佳工艺下，处理5 000 mg/L质量浓度的废水，处理60 min时，COD去除率分别为98.62%（偏二甲肼）、99.17%（甲基肼）、99.94%（肼）和93.25%（单推-3）。

摘要:环境试验是航天器安全和可靠性的重要保障。本文在对航天器研制过程中所经历的环境及效应分析的基础上，从航天器的系统构成和航天器的研制流程角度，对航天器的环境试验进行了分类，进而构建了航天器系统级、分系统/组件级、材料/器件/电子元器件级的环境效应试验标准体系，这对航天器的研制及航天器的在轨安全和高可靠性具有重要意义。

摘要:针对卫星管理和应用中测控、运控、应用等系统各自建设部署带来的管理分散、架构不统一、系统间人工协调频繁等问题，介绍了某卫星工程地面系统一体化任务中心建设。主要说明了任务中心一体化云计算系统架构、两层扁平网络架构、平台+插件软件架构和一体化任务流程，以及任务中心基础平台可靠性与适配性建设中的关键技术。通过统一技术架构实现共性资源统筹调度、各类数据统管统用，通过中心内部统一管理实现任务全流程监视和设备全系统运维。任务中心满足设计要求，平台稳定可靠，业务流程协调，工作自动高效，图像产品优质，实现了测控、运控、应用、站网管理的一体化运行。

摘要:建立了航天器弹道式再入动力学模型，并针对航天器在着陆前开减速伞导致高空风对航天器落点影响大的特点，建立了高空风对航天器的动力学模型。提出了基于高空风实时修正的航天器落点预报算法。相比以往的算法，该算法无需提前计算高空风修正插值表。经实测数据验证，算法显著提高了航天器的落点预报精度。

摘要:在航天器部组件产品试验时存在着海量闲置数据，但由于缺少有效的数据挖掘手段，型号产品的寿命和质量一致性一直得不到有效评估。本文给出了航天器部组件产品实时寿命预测方法和质量一致性评价方法的实施流程，并分析了各类退化预测建模方法和包络建模方法的适用条件。案例验证表明，实时寿命预测可以采用产品性能的实时监测信息，建立产品退化特征预测模型，实现对加速寿命的动态预测；质量一致性评价可以采用历史产品试验信息，构建成功包络线，实现对被试产品是否满足质量一致性要求的有效判别。

摘要:为提高以空间站为代表的大型载人空间基础设施运行效率和运营效益，本文在研究国际空间站(ISS)在轨运营模式及商业化做法的基础上，针对我国现有空间基础设施的在轨运营特点、国家战略和社会商业化需求，提出了引入社会资本建立商业化运营模式和建立商业成果转化基金等建议，成立专门的商业化运营管理机构，进行统筹管理和商业化运营，探索形成一套职责清晰、高质高效、效益突出的商业化运营管理体系，既保证空间基础设施在轨健康运行，高效开展各类空间应用，又降低建设和运营成本。在孕育商业模式和创新项目促进经济社会发展的同时，也具有重要的现实意义和深远的社会效益。