摘要:针对目前应用于机场视频监控中的卷积神经网络方法存在小目标物体识别准确率较低的问题，本文提出了一种基于Faster-RCNN并结合多尺度特征融合与在线难例挖掘的机场场面小目标检测算法。该算法采用ResNet-101作为特征提取网络，并在该网络基础上建立了一个带有上采样的“自顶向下”的特征融合模块，以生成语义信息更加丰富的高分辨率特征图。并在网络训练过程中，采用在线难例挖掘的训练策略使模型更加鲁棒地对小目标样本进行定位。最后，手工构建了一个包含 5 982 张图片的机场数据集，用于检测模型的训练和测试。结果表明，本文所提出算法显著提升了机场场面小目标物体检测的准确率，且使整体平均检测准确率达到了80.8%，该结果高于其他先进的目标检测模型。

摘要:针对航路序贯飞行条件前机减速情况下两航空器的间隔保持问题，在考虑航路飞行存在的随机扰动因素的情况下，提出了基于滚动时域控制的航向角调整和真空速调整的混合间隔保持策略。对不考虑随机扰动的静态离线优化、仅使用速度调整的在线优化和混合间隔保持控制律在线优化3种间隔保持策略进行了对比，仿真的结果表明，不考虑随机扰动的静态优化在预计机动时间结束后没有回到航路中心线，仅考虑速度调整的间隔保持策略在254 s内完成了机动飞行，同时采用速度调整和航向调整的混合间隔保持策略在97 s内完成了机动飞行,机动效率提高了61.8%。结果表明了混合间隔保持策略的有效性、高效性及鲁棒性。

摘要:针对多架飞机多个保障作业的保障车辆调度，考虑作业任务耗时的不确定性，构造递阶式染色体编码结构的单亲遗传算法。该算法采用保障作业编号构成控制基因染色体、车辆编号构成参数基因染色体，分别体现过站保障作业时序约束和车辆指派规则约束，使算法对问题具有良好的适用性。设计了基于车辆可调度能力空间概念的染色体解码方法；采用基于适应值的轮盘赌选择策略控制进化方向，并引入均衡算子来提高车辆资源的使用率。通过试验验证算法的有效性。结果表明，所给算法可以提高保障车辆资源的利用效率，同时减少保障花费。

摘要:空中交通量的持续增长，使得航路网络拓扑结构的脆弱性日益凸显，其鲁棒性优化愈发重要。本文运用复杂网络理论，分析航路网络拓扑结构，提出了优先配置关键结点保护连边（Prefrential configuration node-protecting cycle,PCNC)的方法，该方法基于度值适应度技术，探测出自身及邻居节点度值都大的关键节点，增加连边，配置节点保护环，优化航路网络拓扑结构鲁棒性。以中国大陆地区的航路网络为例，选取其中1 017个航路点和1 568条航段，探测得到101个关键节点，共配置56条新增连边。结合随机攻击和基于节点度的蓄意攻击，验证得到优化后航路网络拓扑结构对于两种攻击方式的鲁棒性都得到明显增强，且在蓄意攻击下的网络鲁棒性改善效果更好。

摘要:为了提高航班准点率，降低危险天气对航班飞行的影响，同时考虑等待策略和改航策略，进行实时空中交通流量管理的研究。以改航起始点至改航结束点间的总航行时长最短为目标，安全可行性、技术可行性为约束，建立了数学模型，并设计了两阶段求解算法，先基于遗传算法优化等待时长和改航路径，再基于“化曲为直”和“二分法”的思想调整改航路径，得到了最佳等待时长和改航路径。仿真结果表明，该算法得到的实时优化结果优于几何切线法；相比静态改航，更能提高空域利用率；相比单独考虑等待策略，总航行时长降低了17.04%；相比单独考虑改航策略，总航行时长降低了3.98%；验证了危险天气下航班等待时长与改航路径实时集成优化在实时空中交通流量管理中的有效性。

摘要:当前航空机载设备软件系统的快速发展对目前国内外主流的机载软件架构提出了严峻的挑战，因此很有必要对新一代航空机载设备软件架构进行设计研究。本文对航空机载设备软件架构的发展情况进行分析，对当前计算机业界最新的软件架构技术进行研究，提出了新一代航空机载设备软件架构的技术思路和设计方案， 并将其与不同架构软件的关键性能指标进行测试对比，表明了设计方案的有效性。

摘要:为了解决复杂环境中无人机分布式编队控制问题，考虑外界干扰影响和状态信息不完全反馈情况，对无人机设计分布式编队控制器。无人机利用自身位置反馈，基于二阶精确微分器设计状态观测器，得到无人机速度和干扰的估计值；结合自身估计信息和邻机位置、速度的估计，基于连续螺旋滑模控制方法设计编队控制器和姿态跟踪控制器；稳定性分析保证了无人机闭环系统稳定性。基于Matlab/Simulink数值仿真和软件在环实时仿真平台，验证了所设计控制算法的有效性，并演示了三维可视化仿真结果。

摘要:针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动，研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰动，进一步建立张量积模型。然后，利用渐近稳定的椭圆不变集的概念，采用 “离线设计、在线综合”的方法设计了在线计算量较小的栖落轨迹跟踪控制律；结合鲁棒预测控制和切换系统全局稳定分析方法分析了系统稳定性。最后，对外部风扰动下的固定翼无人机栖落机动过程进行了仿真。仿真结果表明所设计的跟踪控制器在线计算量小并具有良好的控制效果。

摘要:针对程控无人机智能化程度不高的问题，提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法，采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术，设计了无人机在线仿真系统，实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制，进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统，进行实验验证，实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。

摘要:多发涡扇民用飞机在巡航飞行阶段，客舱区域容易受到拍频噪声的影响。为研究抑制拍频噪声的飞机设计方法，采用管道声学理论对大涵道比涡扇发动机进行拍频噪声建模，明确了拍频噪声主要来源于风扇叶片通过频率的单音及其谐波。应用声波线性叠加原理，分别分析了双发、四发飞机拍频噪声产生的机理，得出抑制拍频噪声的方法是使所有发动机的物理转速一致。在研究四发飞机拍频噪声抑制过程中，推导了频率相近幅值不同单音声波干涉的计算公式，为三发等其他多发飞机的拍频噪声抑制设计提供了参考。为了促进该项技术的工程应用，研究了波音787飞机通过推力管理功能实现拍频噪声抑制的方法，设计了拍频噪声抑制控制律，并对拍频噪声调频的上限和下限进行分析，给出了相应的建议值。飞机系统在向发动机电子控制器（Engine electronic controller, EEC）提供N1转速同步修正量时，应选择发动机控制所用的目标转速进行比较，EEC则以叠加N1转速同步修正量的目标转速进行发动机控制。

摘要:针对通信带宽受限和传感器饱和约束的网络环境，通过引入一种基于事件触发机制的传输策略，研究一类网络化动态系统的故障检测问题。 首先，以全阶滤波器作为残差发生器并利用状态增广的方法将原系统故障检测问题转化为滤波问题；然后，利用Lyapunov稳定性理论和时滞系统自由权阵分析方法建立了故障检测滤波器的存在条件，并基于此条件求解凸优化问题得到最优滤波器参数；最后，通过数值仿真验证所提出事件触发机制故障检测方法的有效性。

摘要:地面无杆牵引安全是民航业内关注的重点。在无杆牵引过程中，由于环境、人为因素可能引起牵引载荷过大而造成部件损坏，严重时导致机体受损。为了减少地面不安全事故发生，本文以TBL-180无杆牵引车和Boeing737-800客机为参考对象，基于CATIA软件建立相关三维模型，通过Simdesigner接口导入ADAMS-View平台，模拟牵引车启动、牵引车制动以及牵引车经过凹坑过程，从而探究对飞机下阻力臂载荷影响。仿真结果表明：牵引系统模型在不同情况下进行模拟仿真，通过仿真得到的下阻力臂载荷与理论分析的失效载荷形成对比，可进一步为地面牵引安全提供参考与意见。

摘要:为弥补现有选址模型仅考虑物流成本的不足，将可靠度的概念引入到备件保障中心选址中，提出基于可靠度的备件保障中心多目标选址模型。首先，结合可靠性的定义给出备件保障中心系统可靠度的概念及量化方法；在此基础上，构建在满足用户随机需求的前提下，总运输路径最短、总成本最小、备件保障中心系统可靠度最大的多目标选址模型；采用可靠度高优先的用户指派原则设计了贪婪启发式求解算法。最后，结合案例分析验证模型的合理性，为备件保障中心选址决策提供理论支持。

摘要:针对作战部队弹药调度策略问题，综合考虑不同作战部队对弹药调度时间因素和安全因素需求程度的差异，通过博弈模型对多目标问题进行度量，进而结合遗传算法对弹药调度策略进行优化。仿真结果表明，本文构建的博弈模型能够更加合理地为不同环境下具有差异化需求的弹药调度策略进行优化。

摘要:针对燃烧室火焰筒的气动热力条件，在给定的单位壁面面积冷却空气质量流量下，通过数值模拟较为系统地研究了稀疏孔阵层板结构主要参数对冷却性能的影响，冲击孔、扰流柱和气膜孔数之比为1∶10∶1。在本文研究的结构参数范围内，气膜孔和冲击孔直径对于层板的综合冷却效果和压降影响相对较大，增大气膜孔直径有利于改善综合冷却效果并降低冷却气流通过层板的压力损失，增大冲击孔直径虽降低了冷却气流压力损失但同时也导致综合冷却效果有一定的减弱；射流冲击间距和扰流柱直径的改变对压力损失影响甚微，扰流柱直径增加可以提升层板综合冷却效果，小射流冲击间距比的层板综合冷却效果略优。

摘要:将活性炭、二氧化钛、聚丙烯等原料经物理共混处理，通过熔喷制成活性炭负载二氧化钛改性聚丙烯熔喷无纺布。采用热分析曲线(Differential scanning calorimeter, DSC)、X射线衍射(X-ray diffraction, XRD)、电子织物拉伸机、可见分光光度计等对改性无纺布的微观结构、结晶性能、力学性能、吸附性能进行表征。结果表明：活性炭负载二氧化钛比例为1∶3时活性炭负载二氧化钛的降解率高，二氧化钛分布均匀，依照此比例的活性炭负载二氧化钛与聚丙烯进行熔喷制备无纺布。随活性炭负载二氧化钛的加入量的提高，活性炭负载二氧化钛改性聚丙烯无纺布的吸附性能增强，当活性炭负载二氧化钛的添加量为4%时，吸附性能较好；活性炭负载二氧化钛的添加使无纺布的力学性能出现最大值，且无纺布的结晶度和熔点无明显变化。

摘要:提出一种基于2.5维小型化设计的高性能超材料吸波体，其吸波频带覆盖全球范围内超高频射频识别(Ultrahigh-frequency radio frequeny identification,UHF-RFID)系统工作频段。该吸波体结构借助多个金属化过孔增加回路电长度进行小型化并拓展吸波带宽，通过单独调节上下表面衰减电阻阻值缩小此过程中介质板厚度带来的极化差异。单元尺寸被缩小至13.6 mm×13.6 mm，约为中心频率波长的1/60。仿真和实验结果表明，该2.5维小型化高性能超材料吸波体在840~960 MHz的频带范围内平均吸收率超过99%，相比已公开文献，95%吸波带宽提高45%以上，可用于改善受限空间中RFID系统的可靠性。

摘要:网络空间中的实体推断是网络空间测绘研究的重要内容之一，主要通过综合多源数据实现对网络空间中各类实体的分类与识别。本文首先提出了网络空间的实体分类模型，基于此模型提出了一种低开销的网络实体探测分类方法。首先对于探测发现的IP地址，采用别名解析技术将属于一个设备的多个IP映射为一个网络实体；然后采用决策树对网络实体分类进行粗粒度分类；最后，再基于贝叶斯网络进行详细分类。为验证分类效果，以江苏省某市为例进行了探测分析并与备案数据进行了对比，试验结果表明该方法可以有效地对网络空间中的各类实体进行判别，从而为网络空间地图构建、态势分析等应用提供技术支撑。