摘要:精度鉴定是保证雷达有效工作的重要保证，目前我国的雷达精度鉴定方法都是硬比方法，鉴定周期较长、协调工作量大。针对该问题，提出了一种通过跟踪一般低轨卫星实现地基雷达测量精度自鉴定的方法，设计了采用自鉴定方法校准雷达测元零值的技术方案，明确了数据处理流程，给出了关键数学模型。通过无噪声仿真验证证明了本文方法的正确性和有效性，通过有噪声仿真验证发现了测元随机误差与估计轨道参数间的相互影响和耦合效应，为后续工程应用和技术改进积累了经验。

摘要:空间环境是空间态势感知的重要组成部分，在空间科学领域，受限于对日地系统物理规律的全面认知，现有的基于物理机制的空间环境预测模型目前还难以实用化，通常采用的多是基于数据的经验类模型。基于互信息的输入变量选择算法为空间环境要素预测模型的输入确定了思路。由于能充分考虑不同输入、输入与输出之间的潜在关系，基于互信息的输入变量选择算法近年来在回归及分类问题上得到了广泛的应用和发展。本文以输入变量选择算法的3个关键环节，即评价标准、搜索策略和停止准则为线索，从不同角度对基于互信息的过滤式变量选择算法进行了系统的分析与梳理，重点对不同变量评价标准依赖的假设条件进行了数学上的推导和说明。最后总结了其发展规律，可为后续研究尤其是建立空间环境预测模型提供借鉴。

摘要:介绍了临近空间大气环境特点及其非局域热平衡状态的辐射传输计算方法。利用战略高高度辐亮度代码SHARC（Strategic high-altitude radiance code），计算了3—5 μm波段不同观测条件、光学现象及大气环境下的临近空间大气背景辐射。分析结果表明：临近空间中波红外辐射随观测天顶角的增大而增强，随太阳天顶角的增大而减弱；在38 km及75 km附近，临边背景辐射存在极大值；纬度越高，临边背景辐射的季节变化特征越明显。OH夜气辉和极光对背景辐射有重要增强作用。

摘要:利用代理模型来高效计算空间目标之间的碰撞概率。碰撞概率计算的经典方法包括蒙特卡洛（Monte Carlo，MC）方法，以及基于速度线性化、位置误差服从高斯分布等假设，在相遇平面上对碰撞概率密度函数（高斯型）进行积分的方法。相较于MC方法要处理原轨道模型由大量重复仿真带来的计算量增长，代理模型针对输入变量的先验分布设计得到相应数学模型，不仅大大降低了单次仿真的计算时间，还减少了计算概率所需的仿真数量。代理模型去除了线性化假设等限制条件，对于碰撞概率密度函数可能呈现出的非高斯型特征也有很好的统计解释，其适用范围更广。本文结果表明，代理模型方法能够在大幅降低计算量的同时，保证对碰撞概率的估计较为准确。

摘要:日益增多的空间碎片严重威胁着在轨航天器的运行安全，对空间碎片的监督与防御逐渐引起了关注。高重复率激光测距技术为空间碎片测量提供了有效手段。激光脉冲的高重复率意味着大样本量。而在满足精度要求下，对样本量需求的研究较少。本文基于高重复率取样，研究了样本量对测距精度的影响，并得到了满足精度要求的最小样本量。首先，将空间碎片的轨道根数作为先验信息对测量数据进行预处理。通过多项式拟合和迭代获得有效样本点，逐渐减少样本量，绘制精度随样本量的变化曲线。从精度曲线变化阈值中可以获得最小样本量，可以此选取激光测距系统激光发射重复频率。对一些空间碎片的测距实验结果表明，有效样本量可以获得30%—60%的降低。

摘要:命中精度是导弹性能考核的重要指标，对于反舰导弹的命中精度评定，常常采用命中概率这一精度指标。在反舰导弹命中精度评估的过程中，单独采用经典方法来评估导弹的命中概率时，不同的评估方法可能会带来不一致的评估结果，因此会造成较大的评估风险。为了提高评估结果的一致性，降低评估风险，本文首先改进了基于正态分布的命中概率评估方法，提出了基于Bootstrap重采样的命中概率估计新方法，进一步联合基于二项分布的命中概率评估方法，对导弹的命中精度进行一致性分析及评估。与经典方法相比，该方法降低了评估的风险，提高了评估结果的稳健性。

摘要:基于波形弹簧提出了一种针对空间驱动机构角接触轴承的预紧力方法；文中对波形弹簧进行了设计，对波形弹簧进行了常温、耐压后、高低温刚度试验，验证了波形弹簧刚度的稳定性；然后将波形弹簧安装在驱动机构中，使用压力传感器监测波形弹簧施加在轴承上的预紧力；最后将驱动机构连同波形弹簧、压力传感器进行了高低温试验。试验表明，该种方式对轴承施加的预紧力，在高低温条件下性能稳定，具备一定的工程可行性。

摘要:针对镁合金材料耐蚀性差，同时结合航天器电子结构产品对高导电的技术要求，采用碱性镀镍和酸性镀镍相结合的工艺方法，在AZ40M镁合金表面制备具有高耐蚀特性的Ni-P合金镀层。分别采用扫描电镜（Scanning electronic microscope，SEM）、能量色散谱（Energy dispersive spectroscopy，EDS）、X-射线衍射（X-ray diffraction，XRD）对镀层的微观形貌及相组成进行表征分析；采用动电位极化曲线及中性盐雾实验对镀层防腐蚀性能进行评价。实验结果表明：采用该工艺制备的Ni-P合金镀层为明显的非晶态结构，含磷量约为8%，属中磷镀层；当酸性镀镍时间达到60 min以上时，镀层自腐蚀电位在-0.55 V以上，中性盐雾实验48 h表面腐蚀，说明该镀层致密性好，具有优异的耐蚀性能，保证航天器镁合金电子结构产品在地面贮存、实验及空间应用的可靠性。

摘要:采用Cu58MnCo钎焊连接1Cr11Ni2W2MoV，研究了工作气氛、钎焊温度和保温时间对接头组织和性能的影响。结果表明：钎焊接头主要包括α'+[γ（Fe），γ（Mn）]相，α（Co）+δ相和[Cu，γ（Mn）]+α（Mn）相；钎焊温度升高或保温时间延长，α'+[γ（Fe），γ（Mn）]相和[Cu，γ（Mn）]+α（Mn）相增多，α（Co）+δ相含量减少，接头拉剪强度降低；工作气氛为70 Pa时所获接头性能优于真空度1×10^－2下所得的接头性能。

摘要:为了在钛合金螺纹表面形成完整的膜层，提高材料耐磨性能，采用金相形貌分析、硬度和强度分析等手段研究了TC4钛合金渗氮过程参数对微观结构及性能的影响。试验结果表明，随着渗氮温度从700℃升至850℃，材料抗拉强度从1 026 MPa降低至930 MPa；延伸率随着温度升高而逐渐增高；表面硬度从529 HV上升至826 HV，相比于渗氮前280 HV，硬度有大幅度的提高；而保温时间从8 h增加至20 h，对材料的硬度和形貌影响较小，按照此工艺可以在钛合金零件表面形成完整的膜层；钛合金硬度的提高主要是因为表面形成了由Ti₂N和α-Ti组成的渗氮改性层表面。

摘要:声信标为某飞行器锥段壳体的重要设备，针对安装位置与理论位置存在较大偏差，导致切削轨迹无法精确生成，对此，本文提出集测量、编程、切削、检测为一体的切削轨迹设计方案。首先在锥段壳体设定某基准位置与声信标特征相同，然后对声信标空间位置进行测量，将锥段壳体基准位置与声信标测量位置切削轨迹通过坐标系建立联系，为此设计出声信标空间位置控制点和方向矢量计算方法；为验证切削轨迹的正确性，提出优化后处理，约束设备旋转角度，校验切削轨迹特性。最后，经试验验证，声信标空间位置控制点与方向矢量和测量数据一一对应，切削轨迹与声信标特征大小相符，该方法合理、可靠、有效。

摘要:针对运载火箭增压输送系统中的拼焊型管路产品，以实现管路产品焊接的柔性装配为最终目标，开展了装焊精确定位柔性辅助系统的设计与开发。根据拼焊型管路的传统制造模式，焊接装配是采用专用装焊工装保证导管的空间走向和总体尺寸，因而每项导管对应一套专用装焊工装，管路结构的调整将导致原工装的返修甚至报废，造成生产成本高且严重影响导管的研制周期，该问题在研制型号中尤为突出。随着型号越来越多，专用装焊工装数量也显著增多，给工装管理也带来了极大的挑战。本文通过装焊精确定位柔性辅助系统的设计与开发，以导管特征点的坐标为控制指令实现柔性装配系统按照装配要求进行精确走位和定位，以柔性化的装配系统实现不同规格、不同空间走向的拼焊型管路产品的焊接装配。

摘要:为了扩展离子阱质谱仪在航天领域中的应用范围，本文利用模拟研究方式来提高三角形电极线性离子阱（Triangular-electric linear ion trap，TeLIT）的离子检测效率。本文利用模拟软件SIMION和AXSIM进行理论模拟，采用施加不对称射频电压的方式，研究TeLIT离子单向出射，并通过改变电极角度α来探究高阶电场成分对离子单向出射性能的影响。实验结果表明：当α取目前报道的最优参数140°时，在射频电压差Δ=20%处，获得的离子单向出射率可达89.5%。而当α=135°时，获得的最高离子单向出射效率接近95%，优于TeLIT最优参数α=140°时的出射率。此外，本文还讨论了不同α情况下，获得最高出射效率时，模拟质谱峰的质量分辨率，结果表明扫描速率约为1 500 Th/s时，α=135°时获得的质量分辨率可达2 500。

摘要:针对工业机器人运动学参数辨识过程中的角度误差易淹没在数量级较大的位置误差中的问题，提出一种快速有效的分步辨识方法。首先构建机器人Denavit-Hartenberg（D-H）运动学模型，其次给出参数辨识两步误差模型，最后进行机器人运动学参数辨识试验。借助激光跟踪仪进行外部测量，通过3种试验方案对比，验证了基于两步误差模型的机器人运动学参数辨识方法的正确性和有效性，且辨识精度具有一定优势。将辨识参数代替机器人原有运动学参数，进行碳纤维薄板钻孔加工，加工孔的位置度由3 mm提高到1 mm以内。

摘要:针对卫星三维电缆网数字化设计、制造协同"信息孤岛"问题，提出了卫星三维电缆网设计与制造一体化流程和方法。通过基于模型的定义（Model based definition，MBD）三维电缆网协同设计方法，可以快速生成标准化、精细化的三维电缆网。基于MBD三维电缆网设计与工艺联动，开发了电缆网设计、加工、检测和装配联动软件模块，形成了一套电缆模型工艺信息快速提取方法。通过具体型号应用，验证了该方法在电缆网设计、加工、检测和总装的有效性和精确性。

摘要:分别利用大气等离子喷涂技术制备了Ni/Al粘结底层、火焰喷涂技术制备了NiCrAl/Diatomite可磨耗封严涂层，研究了喷涂距离、送粉速率、火焰气体总流量、喷涂角度和氧燃比等喷涂参数对生长速率和涂层硬度的影响。结果表明，在较低的氧燃比条件下（O₂∶C₂H₂<1.6），随着喷涂距离的增大，涂层生长速率逐渐下降，硬度先保持不变后逐渐上升；当O₂∶C₂H₂>1.6时，涂层的生长速率会随着喷涂距离的增大先增大后减小，硬度随之逐渐下降。随着喷枪对基体相对移动速度的增大，涂层生长速率略微下降，硬度略有上升。气体总流量的增大使得涂层的生长速率明显上升，硬度明显下降。随着送粉量的增大，涂层生长速率明显提高，硬度随之先上升后下降。

摘要:为提高有源微波器件测试的器件无损性、测试正确性、测试稳定性、结果正确性和测试速动性，保障航天航空产品、通讯产品和武器整机系统的可靠性和稳定性，识别有源微波器件测试的干扰因素，规避其恶劣影响变得日益重要。本文根据有源微波器件的测试原理，结合有源微波器件的测试要求，找到了严重威胁有源微波器件正常测试的8项干扰因素，并针对这8项干扰因素逐一找到了可行的抗干扰对策，对有源微波器件测试具有很深的实践指导意义。

摘要:根据发动机试车台矢量推力现场动态校准需求，通过系统化论证，针对试车台的技术要求及校准需求，解决发动机试车台现场实际使用和实验室校准条件不同造成的附加测量误差、试验台推力无法整体校准等问题。文中提出了利用摆锤式动态力加载装置实现标准矢量力加载的方案，为了验证设计方案的可行性，利用现有的设备研究验证校准方案，通过试验和分析给出了校准不确定度。结果表明：该方案动态性能优异，响应迅速，动态校准不确定度为2.2%，能满足高空发动机试车台矢量推力测试的需求，为后续进一步准确测试矢量推力提供了依据。

摘要:群时延特性是通信卫星转发器分系统重要的测试项目，目前通信卫星主要采用数字群时延测试方法，该算法设计之初是为了满足10 MHz量级转发器带宽的测试。随着通信卫星有效载荷技术的不断发展，通信带宽也呈现出多样化，从军用卫星的窄带通信（带宽10 kHz量级）到高通量卫星的宽带通信（带宽100 MHz量级），不同带宽对群时延测试指标和测试技术提出了不同的要求。本文在数字群时延测试方法的基础上，通过理论分析、MATLAB仿真和卫星工程测试验证等环节，对不同通信带宽下的转发器群时延测试系统、参数及算法进行优化设计，使其算法能够满足不同转发器带宽下的群时延特性测试。

摘要:针对某型导弹随动系统在实际发射过程中的运动姿态准确性，本文设计了一种高速相机动态测量系统。该系统采用多台高速相机为图像采集传感器，运用图像处理技术在导弹复合随动系统上实现其运动姿态的动态采集，利用软件编程完成运动特性动态数据的自动采集与处理，最后实现导弹随动系统运动特性动态校准。研究结果表明，该技术具有环境适应性强、测量效率高等优点，而且系统精度精确稳定。

摘要:依据中国空间太阳能电站建设中远期规划和技术发展水平，预估兆瓦级电站发射天线口径为200 m左右，并根据收发天线口径尺寸的约束关系以与接收天线口径相关的波束收集效率和构建成本之间的矛盾为问题导向，通过研究不同口径的接收天线口面上功率密度分布，分析与之匹配的后端整流电路需求，给出了接收天线口径的优选过程。研究结果表明5 km为较合理的兆瓦级电站接收天线设计建设指标，且在整个接收整流阵列中仅需同一种整流器件，同样整流电路即可实现较高的整流效率，为实现兆瓦级空间太阳能电站（Space solar power satellite，SSPS）的演示验证系统论证提供了技术支撑。最后以此为基础研究了整流电路的设计实现，给出了适用于较低输入功率密度下提高整流效率的技术途径。

摘要:空间太阳能电站作为一项在空间进行大规模太阳能收集、转化并通过无线方式将电能传输到地面电网的宏伟航天工程，其经济可行性是决定其能否大规模发展的主要因素之一。本文基于多旋转关节空间太阳能电站方案，提出空间太阳能电站全生命周期阶段划分和成本分析流程，初步分析得到空间太阳能电站的全部成本大约为2 500亿元，对应全寿命周期的发电量约为2 400亿度电，得到的单位电量的成本约为1元/度电。

摘要:航天器总装厂房是航天器携带微生物的重要环境来源之一，厂房内的微生物检测与鉴定及其杀菌方法研究对于航天器的微生物安全与防控技术研究具有重要意义。本文报道了航天器AIT中心分离的青霉属、曲霉属和枝孢霉属等8个种属的典型霉菌菌落和孢子形态，为航天器霉菌鉴定和菌种库的构建提供了参考；同时研究了消毒剂、UVC辐照和热处理对这些霉菌的消杀效果，以期为航天器的霉菌防控技术研究提供科学依据。研究结果表明不同种属霉菌对3种消杀方法的敏感性具有较大的差异性。结合我国不同地区AIT中心霉菌种属的多样性，在进行我国AIT中心霉菌的消杀工作时应有针对性地科学选择不同消杀方法或综合应用多种消杀方法。

摘要:随着人类对外太空认知的增加和探索的深入，星球之间的交叉感染问题引起了越来越多的关注。行星保护已成为航天开发领域的一个重要的关注热点。本文对生物再生生命保障地基综合试验系统"月宫一号"105天有人密闭舱室中的微生物污染问题作了实验研究。实验获取的空气微生物演替规律可为今后密闭BLSS实验中建立更有针对性的微生物防控措施提供依据，并为解决密闭舱室微生物污染问题提供重要经验。