摘要:简要介绍了国外深空探测发展态势和内涵，剖析了中国深空探测取得的成功经验与主要差距。然后重点结合中国发展现状和现实需求，提出了中国深空探测后续发展目标，梳理出后续任务需提前开展研究的核心技术。最后对中国深空探测的持续发展提出了建议。

摘要:立方体卫星是由加州理工学院和斯坦福大学提出的一种纳卫星标准。立方体卫星以其成本低和标准化等优势获得了广泛关注，研究应用日益增多。本文概述了立方体卫星特点及其标准，深入总结了立方星结构热控系统、星载综合电子系统、姿态控制系统、电源以及通信等核心系统的现状及发展趋势，并且在分析在轨立方体卫星特点的基础上总结了立方体卫星的主要应用。最后，以“南理工一号”立方星为例阐述了高校研究立方体卫星的意义。

摘要:系统描述了控制问题的一般数学形式，针对现代控制理论各个研究领域，如最优控制、鲁棒控制、滑模控制、(人工)智能控制(包含容错控制，自适应控制，模糊控制，神经网络控制)和大系统控制等，分别系统总结了它们的构建思路、概念机理与发展现状，分析了它们的特性及不足，并对其发展趋势进行了论述。最后针对目前控制理论的研究状况，对未来控制理论及其特性进行了概括与展望。

摘要:共形天线结构是一种将机载天线集成到飞机复合材料结构中的集承载、维形、隐身及通信功能于一体的多功能结构。本文采用对数螺旋天线作为内植传感器件，设计并制造了一种超宽频共形天线结构，通过面内压缩试验和三点弯曲试验对该型共形天线结构的力学性能进行了考核测试。试验结果表明，超宽频共形天线结构具有更优的力学性能。相对于未植入天线的复合材料夹层结构，超宽频共形天线结构的面内压缩刚度提高了112%，面内压缩强度提高了95%，结构压缩破坏模式由单纯的面芯分离变成了多个胶接界面分离和芯体剪切破坏的复合破坏模式，且强度分散性变大；超宽频共形天线结构面外弯曲刚度提高了26%，面外弯曲强度提高了17%，弯曲破坏模式由上蒙皮与芯体间的大面积面芯分离变成了压头下部局部蒙皮折断和芯体塌陷。

摘要:首先从算法原理、计算量、定位误差及模糊度等方面比较分析了多点定位中几种典型算法性能，综合比较得出Taylor算法定位性能最佳；其次，从模糊点数量及分布方面证明到达时间和（Time sum of arrival, TSOA）算法的定位性能要比到达时间差（Time difference of arrival, TDOA）算法差；最后，分析了基站数量、布局、目标高度、时间和测量误差及基线长度等参数，依据几何精度因子的变化状态证明了TSOA定位算法的性能优势。仿真结果证明，理论上TSOA算法的综合定位性能优于TDOA算法。

摘要:综合考虑机场的空中等待航班数量、空域容量、场面容量以及机场起飞需求等约束条件，以可变的优先级为调配手段，以总延误时间最短为目标函数，建立了一个新的基于容流匹配的进离场航班调度优化模型。引入合作型协同进化遗传算法，设计了用一对代表个体形成合作团体的新选择方式，有效解决了传统遗传算法种群多样性低、易早熟等问题。仿真结果表明，该模型能够在满足机场容量限制的同时，有效降低航班的总延误时间。

摘要:高超声速飞行器（Hypersonic vehicle，HSV）再入过程中易发生舵面饱和现象，并且其动力学模型具有强烈不确定的特征，这导致其姿态控制系统的设计极富挑战性。针对舵面受限的非线性控制问题，提出外部Antiwindup系统结合二阶Terminal滑模控制律的设计方法，能够实现对气动舵面饱和的控制补偿，使HSV快速平稳地跟踪指令信号。其次，针对HSV的强不确定控制问题，提出自适应滑模干扰观测器（Adaptive sliding mode disturbance observer,ASMDO）的方法来对再入气动参数不确定及强外界干扰进行估计，此方法无需干扰界已知且学习参数少，适合实时控制。最后, 再入姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性和强鲁棒性。

摘要:为了改善卫星几何分布，提高低轨（Low earth orbit, LEO）卫星实时定轨的精度与可靠性，提出了北斗卫星导航系统（Beidou navigation satellite sy stem, BDS）与全球定位导航系统（Global positioning system, GPS）组合模型。组合模型基于加权最小二乘法（Weighted least square, WLS），利用伪距观测量建立观测模型，实时估计LEO卫星位置。目前，LEO卫星尚未装备星载BDS+GPS双模接收机，为验证算法可行性，利用GPS/BDS卫星星历文件与STK软件仿真生成实验数据。实验结果表明，BDS+GPS组合模型较GPS系统模型精度至少提高26%。

摘要:为了进一步提高倾转旋翼飞行器的建模精度，采用广义动态尾迹理论建立旋翼的诱导速度模型，进而建立了旋翼气动力计算模型；考虑旋翼尾流对机翼的影响，建立了机翼气动力模型；考虑旋翼和机翼对其他升力面的气动干扰,建立相应的气动力计算模型；最后以XV15倾转旋翼飞行器为例，对建立的模型进行验证。仿真结果表明：建立的飞行动力学模型可以很好地反映飞行器的物理特性，适用于倾转飞行器的飞行动力学研究。

摘要:通过模拟枫树种子独特的自旋飞行方式，设计了一种仿枫树种子的新型微型飞行器。参考枫树种子的外形与重量分布来完成该微型飞行器的总体布局设计，同时采用动态网格非定常流场方法计算分析了该飞行器不同转速下的飞行工况。根据这种飞行器独特的飞行方式，基于地磁场的方位定标，设计了这类自身无固定参考系飞行器的飞行控制方法，最后制造了样机进行飞行试验。结果表明：仿枫树种子微型飞行器具有良好的气动效率，所设计的操纵方案有效可靠，大大增加了这种飞行器的可控性和实用性。

摘要:为深入分析无人机火箭助推发射过程，针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题，本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析，确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。

摘要:对一种设计马赫数为5一级的定几何二元混压式亚燃冲压发动机进气道进行了风洞试验研究，得到了该进气道的反压特性，结果表明：设计状态时，随节流锥堵塞度的增加，进气道出口反压比不断增加,马赫数逐渐下降，总压恢复系数先下降后上升，通道内气流脉动的功率谱密度无明显峰值；节流锥堵塞比为72%时，发生喘振，喘振基频约为48 Hz；随节流锥堵塞比的降低，进气道喘振基频逐渐降低，进气道结束喘振后结尾激波先到达进气道进口处，然后稳定在进气道内收缩段内，随着节流锥堵塞比的进一步降低，结尾激波逐渐进入进气道扩张段。

摘要:为了控制机翼上的流动分离、翼尖涡以及抑制腔体共振，本文设计了一种单出口流体振荡器件。借助流动显示、声级计、热线风速仪及PIV等技术手段，对器件的频率流量特性及出口流场特性进行了实验研究。结果表明:振荡器出口的空气射流能扫荡成扇形，扫荡角接近90°，射流振荡频率达103 Hz量级，振荡器能够将射流束较均匀地分散到整个出口区域，并且在较小的流量下平均流速可达约几米每秒至十米每秒，脉动速度与平均速度同量级，出口气流有较大的动能，能够控制较大的流场区域。

摘要:对航空发动机风扇叶片振动适航符合性设计方法开展了研究。采用非均匀有理B样条实现风扇叶片型线的设计，通过各截面型线质心实现风扇叶片积叠成型；建立榫头的草图，拉伸生成风扇叶片的圆弧榫；考虑强度、振动特性，实现伸根段的设计。从振动适航条款CCAR 33.83的要求出发，给出了风扇叶片振动符合性的验证方法，基于建立的风扇叶片模型，采用有限元方法对风扇叶片的振动特性和振动应力进行计算。计算结果表明，在整个飞行包线环境下，该风扇叶片的振动特性和振动应力水平满足振动的适航条款要求，为风扇叶片的振动符合性设计与验证提供了依据。

摘要:民机视情维修理念推动了维修向高效、经济的方向发展。本文阐述了民机视情维修的概念；研究了延迟时间模型建模原理和建模过程，提出了以维修间隔为约束、以费用率为目标的维修优化模型。针对当前中国确定民机部件维修间隔主要凭借经验的现状，进行仿真分析，并提出通过仿真机体面板的故障数据，将延迟时间模型应用于机体面板的检查与更换等维修决策中。模型以费用最低为目标、维修间隔为约束，优化了维修决策。仿真分析同时研究了不同参数条件下的最优维修间隔的变化情况。研究结果表明该方法提高了部件维修决策的合理性。

摘要:针对盘绕式伸展机构在轨工作的特点，对其在不同钢丝绳预紧力和机构高度下的非线性屈曲模式和屈曲载荷开展了相关的试验研究。根据其几何非线性特点，采用弧长法对试验状态下结构的非线性屈曲模式进行了仿真分析。研究结果表明：(1)数值仿真计算得到的屈曲模式和屈曲载荷与试验结果一致；(2)伸展机构的屈曲模式与钢丝绳预紧力和机构高度密切相关，处于张紧状态的钢丝绳可显著提高伸展机构的轴压、弯曲承载能力。分析结果也为其他同类机构的设计和试验提供了参考依据。

摘要:对基于形状记忆合金（Shape memory alloy，SMA）丝驱动器的多关节变体机翼后缘模型，在指定飞行工况下结构的整体极限偏转角度是最重要的设计指标。本文根据SMA驱动器的力学本构模型，建立了在控制回复状态下的SMA-弹簧模型。基于NS方程编制了2D流场求解器，并使用网格重构技术建立了后缘偏转时的多套流场网格，通过将后缘结构所受的气动载荷力矩对应施加于后缘结构的各个关节，在ANSYS静力分析模块中对后缘的偏转过程进行了数值仿真，考察了变体后缘的整体极限偏转角度。为验证仿真结果，对变体后缘结构进行了模拟加载实验。实验结果表明，本文使用的数值计算方法能够较为准确地预测变体后缘的整体极限偏转角度。

摘要:对微带偶极子天线加载引向器，使其定向辐射，实现了一款小型化高增益的差分端射天线。本文给出了该天线详细的设计思路和设计步骤，同时制作了实物并进行测试。结果表明：2～3 GHz频带内实测回波损耗（S11）与仿真数据吻合较，2.45 GHz主辐射方向最大增益达到8 dB。同时通过容差分析检验了天线的稳定性。以上结果证明该天线具有增益高、定向性强和尺寸小的优点，在4G移动通信和WLAN等领域有较好的应用前景。

摘要:电弧故障可以释放很高的能量，对周围一定距离的物体和导线造成危害，其产生的热量甚至可以引起火灾。首先，理论分析电弧的能量在管路上的分配及其造成的影响，使用流固热耦合的数值计算方法，用于模拟流体和固体之间的实时热量交换。建立了有限元模型，对电弧损伤影响进行数值仿真研究，建立了电弧能量分配方程。最后，分析了直流28 V和交流115 V供电条件下的电弧损伤影响程度，验证了所建立的电弧能量分配方程的预测能力。仿真结果表明：电弧故障使得金属发生相变，其损伤影响程度与电弧功率系数、能量耗散因数等有关；当电弧功率增大后，管路相变吸收的能量所占电弧总能量的比重就越大；电弧功率系数是一个与管路和电弧位置间距有关的指数函数。

摘要:Webshell是一种基于Web的网站后门程序。当前已有的Webshell检测方法都需要根据脚本程序源代码来检测，因此只能部署在服务器主机上，而且只能检测本机的网站代码。本文通过分析Webshell的HTML页面特征，提出了一种基于支持向量机(Support vector machine,SVM)分类算法的黑盒检测方法。该方法是一种有监督的机器学习系统，对先验网页的HTML页面进行学习，可以在未知脚本源代码的情况下对Webshell进行检测。实现结果表明，该方法在黑盒的条件下达到了较高的准确率和极低的误报率，并且取得了与白盒检测方法相近的检出率，可以部署在基于网络的入侵检测系统中，同时监测多台服务器是否包含Webshell，从而帮助监控入侵趋势和网络安全态势。