摘要
斜爆震发动机(Oblique detonation engine, ODE)采用驻定斜爆震波(Oblique detonation wave, ODW)实现高超声速气流中燃料化学能向推进系统机械能的高效转化,可大幅提升吸气式飞行速域上限,具有重要发展潜力和应用价值。本文从早、中、近期3个阶段概述ODE发展历程,总结当下斜爆震燃烧及发动机的研究现状。重点从发动机设计角度综述国内外在斜爆震燃烧组织、燃料喷注掺混以及总体性能与内流设计3方面的研究进展。深入分析了总体约束下的内外流一体化设计、高超声速气流中的燃料喷注掺混、复杂来流条件下的稳定燃烧组织、高热载荷防护以及超高速工况试验条件5大技术挑战及重点关注方向,为后续深入技术攻关及应用提供参考。
一代动力、一代飞行器。空天飞行器的动力性能决定了其飞行包线、航程、机动性等关键能力,同时也支撑着未来自由空天飞行愿景的实现。从涡轮发动机、亚燃冲压发动机到超燃冲压发动机,再到多种形式的新型组合动力,吸气式空天动力一直向着更高速、更紧凑、更宽域、更经济的方向不断发
采用爆震燃烧方式实现燃料化学能向机械能高效转化的动力装置统称为爆震发动机。目前国内外广泛研究、同时也最具发展潜力的爆震发动机主要包括两种类型:一种是以旋转爆震燃烧组织方式为基础,包括旋转爆震火箭发动机、旋转爆震冲压发动机和旋转爆震涡轮组合发动机等;另一种是以斜爆震燃烧组织方式为基础,预期可以实现Ma8~15+超高速吸气式飞行的斜爆震发动机(Oblique detonation engine, ODE)。基于上述多型爆震动力有望构建飞行速度覆盖Ma0~15+的全速域吸气式高性能空天动力体系。基于爆震燃烧高速、高效的特点,爆震发动机具备以下4方面潜在优势:一是比冲性能更高,相比于传统动力可以提升20%~30%以上;二是尺寸更紧凑,相比于传统动力,爆震发动机燃烧室长度可以缩短2/3以上;三是飞行速域更宽,单一类型的爆震发动机飞行速域跨度可以超过4倍声速;四是飞行速度更高,预期可以实现Ma15以上超高速吸气式飞行。鉴于爆震发动机的发展潜力和应用前景,国内外高校和科研院所多年来开展了大量的研究工作,持续推动爆震动力技术突破、逐步走向工程应用。
在大量地面试验和数值模拟研究推动下,近年来国内外在以旋转爆震燃烧为基础的爆震动力技术领域取得重要进
本文基于作者团队在ODE方面多年来的工作积累和思考,从ODE原理及特点出发,概述从早期斜爆震概念提出到当前关键技术攻关持续深入期间的发展历程。在此基础上,重点从燃烧及总体等不同关键技术层面综述国内外的研究进展。最后分析讨论进一步发展面临的技术挑战,以期为后续ODE的深入研究与研制提供借鉴。
冲压发动机作为吸气式动力的一种类型,利用大气层中的氧气作为氧化剂,具有比冲高、结构简单、体积小、推重比大等突出优势。早期研究的亚燃冲压发动机,工作速域通常在Ma2~5,其通过进气道将超声速气流减速至亚声速,因此燃料喷注掺混与燃烧也是在燃烧室亚声速气流中完成。然而,随着飞行马赫数提升至高超声速(Ma>5),此时再将来流减速至亚声速会带来过高的总压损失,进而造成发动机性能急剧下降。因此,超燃冲压发动机通过降低进气道压缩量使得压缩后气流仍保持超声速状态,同时在超声速气流中通过边混合边燃烧的方式完成燃料化学能注入,在高超声速飞行时更具性能优势。然而,随着飞行马赫数进一步提升至Ma10级,传统边混合边燃烧对应的时间尺度与气流在冲压发动机内流道中驻留的时间尺度已难以有效匹配。虽然增大进气道的压缩量可以降低气流速度,但同时又会导致燃烧前静温过高,燃烧产物高温离解会极大限制燃料化学能有效注入。针对上述问题,斜爆震发动机在前体或进气道中提前喷注燃料,先与空气预先混合达到一定程度后进入燃烧室,通过斜劈等装置诱导产生能够在高超声速气流中驻定的斜爆震波(Oblique detonation wave, ODW),在短距离内完成混气燃烧释热,高温高压燃烧产物通过喷管膨胀加速产生推力,其典型结构如

图1 ODE示意
Fig.1 ODE diagra
从上述工作过程可以看出,ODE将燃料的掺混过程与燃烧过程进行解耦,一方面利用高马赫数飞行器前体/发动机进气道细长的特点,提前喷注燃料与来流空气混合,大幅增大高速气流中燃料掺混距离;另一方面采用传播速度可达千米每秒量级的爆震波(Detonation wave,DW),通过激波压燃的方式实现超高速气流中混气的高速稳定燃烧。综合以上技术途径,实现超高速飞行条件下,在有限长度的发动机内流道中更高效地将燃料化学能转化为机械能。因此从原理上,ODE也有望实现相较超燃冲压发动机更高速度的吸气式飞行。
基于以上设计理念,目前提出了外喷注和内喷注两种典型结构形式的OD

图2 两种构型ODE
Fig.2 Two type configurations of ODE
结合以上分析可以看出,ODE主要具有以下特点:(1)斜爆震燃烧允许进入燃烧室的气流速度高(大于Ma4),进气过程无需大的压缩比,总压损失小;(2)斜爆震燃烧室流速高,静温低,为燃料化学能释放留出更大温差空间,超高速飞行可获得更高的比冲性能;(3)斜爆震燃烧放热过程时间/空间尺度小,燃烧室长度可大幅缩短,高热载荷内流道面积小,有利于主动热防护的设计;(4)飞行器与发动机、进气道与燃料掺混段、燃烧室与喷管等各部件之间高度一体化,结构超紧凑,有利于降低超高速飞行气动阻力;(5)斜爆震燃烧能够适应高速宽范围来流条件,支撑ODE具有Ma8~15+超高速与超宽域工作的应用潜力。基于上述特点,ODE可进一步提升液体碳氢燃料吸气式动力工作马赫数上限,支撑超高速飞行器研制,具有重要应用前景和发展潜力。
第一个阶段是从20世纪50到80年代,在这期间,ODE和超燃冲压发动机的概念几乎同时提出。1958年,Dunlap

图3 早期将斜爆震应用于发动机中的概念示意
Fig.3 Conceptual diagram of early application of oblique detonation in engin
第二个阶段是从20世纪90年代到2010年前后,这个过程是ODE技术的早期探索阶段。在这期间,Viguier

图4 试验测量得到的ODW结构
Fig.4 Experimental ODW structures
与此同时,针对斜爆震推进技术,加拿大多伦多大学Sislian教授团队持续开展了长期、深入的探索工作,包括建立高超声速可压缩反应流场数值模拟方
第三个阶段是从2010年至今,在这期间,大规模超算平台和高马赫数高焓地面试验台支撑数值仿真和地面试验测试能力大幅提升,推动发动机关键技术逐渐成熟。在仿真方面,国内外众多高校及科研院所持续开展了大量面向发动机的斜爆震应用基础研究,从ODW起爆特性、稳定性、与复杂流道相互作用等角度,深化了对ODW系、流动、燃烧特性以及在发动机中应用的认
在试验方面,国内外也基于有限的高马赫数直连试验台和风洞开展了原理验证。国内,北京动力机械研究

图5 斜爆震试验系统及试验结
Fig.5 Oblique detonation test system and result
中科院力学

图6 基于JF-12风洞的斜爆震驻定与波系试
Fig.6 Oblique detonation stationary and structure test based on JF‑12 wind tunne
国外,美国海军与中佛罗里达大

图7 斜爆震燃烧特性试
Fig.7 Oblique detonation combustion characteristic tes
从上述ODE发展历程梳理可以看出,经过几十年的发展,通过早期的斜爆震概念提出、到中期ODE技术的早期探索,再到近期仿真与试验能力提升推动ODE技术逐渐成熟3个阶段的发展,当前国内外对斜爆震机理认识已比较深入,在地面试验设备完成了ODE原理验证。与此同时,近年来地面高马赫数高焓试验台、大规模超算平台以及高速可压缩反应流动模拟软件3方面能力的快速提升,支撑ODE技术的研究条件得到了一定改善,为后续开展深入技术攻关创造了坚实基础和有利条件。
结合第一部分ODE工作过程可以看出,总体性能是ODE设计的目标和牵引,稳定燃烧组织是ODE设计的核心,燃料预先喷注与均匀掺混是斜爆震燃烧组织的前提,喷管高效膨胀是推力产生的关键,热防护是ODE应用的基础。然而,由于ODE目前尚无明确的整机方案,因此前期国内外针对ODE喷管和热防护的研究则相对较少。因此,本文针对前期研究相对较多的斜爆震燃烧组织、燃料喷注掺混以及ODE总体性能与内流设计3方面,重点从发动机设计角度对国内外相关进展进行综述。
斜爆震燃烧涉及到激波与化学反应放热的复杂耦合关联,对其流动与燃烧机理的深入研究是实现斜爆震推进性能优势的基础。过去几十年,国内外学者综合采用理论分析和数值模拟,较为系统地研究了斜爆震起爆(触发)的条件、起爆区的波系结构和波面与波系稳定性等基础机理问题,并取得了很大进展,文献[
首先,发动机内ODW前来流工况参数不同于先前研究中广泛使用的地面等简化来流条件,需要考虑高空高速飞行来流特性。Teng

图8 不同飞行工况下斜爆震起爆区波系结
Fig.8 Wave structure of oblique detonation initiation zone under different flight condition

图9 起爆结构演变机制与预测方
Fig.9 Evolution mechanism and prediction method of initiation structur
在此基础上,Bian

图10 ODW失稳及稳定边界预
Fig.10 Instability and stability boundary prediction of inclined detonation wav
上述研究大多针对氢燃料斜爆震燃烧开展,面向工程应用,针对液体碳氢燃料斜爆震燃烧的研究也值得关注。Ren

图11 两相煤油空气ODW仿真结果及两相斜爆震燃烧物理过
Fig.11 Simulation results of two-phase kerosene air ODW and physical process of two-phase oblique detonation combustio
此外,实际发动机中,由于飞行工况调整以及燃料喷注等造成的发动机内流非定常和非均匀不可避免,因此部分学者也进一步开展了非定常(时间扰动)及非均匀(空间扰动)来流条件对ODW系结构及稳定性的影响研究。陈楠

图12 来流条件突变引起的ODW结构转变过
Fig.12 Structural transformation process of ODW caused by sudden changes in incoming flow condition
对于实际发动机中存在的来流参数非均匀效应,文献[

图13 激波火焰相互作用形成的不同结
Fig.13 Different structures formed by the interaction between shock waves and flame
上述对斜爆震的研究均采用无限长斜劈假设,而实际中,除了来流参数变化之外,还必须关注其与燃烧室复杂几何边界的相互作用。在ODE中,斜劈必然是有限长度的,并且在燃烧室受限几何空间约束下,斜爆震燃烧组织也会受到燃烧室上壁面的影响。在该情形下,斜爆震的起爆特性会受到斜劈长度的影响,同时ODW的反射和流场中膨胀波也会影响斜爆震燃烧的稳定性。
对于有限长度斜劈对ODW的影响,早期Papalexandri

图14 斜劈缩短导致突变类型ODW熄爆过
Fig.14 Quenching process of abrupt transition ODW inducing by shortening the wedge lengt
此外,进一步的研究还面向宽域斜爆震燃烧组织需求,探索了通过改变斜劈构型等措施以实现ODW的起爆控制。例如Qin

图15 双楔面诱导的3种典型斜爆震结
Fig.15 Three typical oblique detonation structures induced by double wedge surface
由于ODE燃烧室空间有限,ODW可能会在燃烧室上壁面发生反射,并引起更为复杂的流动。Wang

图16 无黏来流条件下ODW与燃烧室上壁面不同作用形
Fig.16 Different interaction types between ODWs and the upper wall of the combustor under inviscid inflow condition
针对上述受限空间中斜爆震在上壁面发生反射可能失稳前传的问题,刘彧

图17 斜爆震试验模型和驻定控制试验验证结
Fig.17 Experimental model of ODWs and verification results of stationary contro
上述研究围绕实际应用中发动机内斜爆震燃烧组织可能面临的实际问题,建立一定的简化模型,开展了广泛的面向发动机的斜爆震燃烧特性及规律研究。然而上述研究仍以数值模拟为主,有限的试验研究多以验证典型状态点斜爆震起爆与驻定燃烧的可行性为主,而对涉及燃烧性能和宽域燃烧的研究则相对较少。此外,前期研究以氢气和小分子碳氢燃料为主,而对液体碳氢燃料斜爆震燃烧研究也尚不充分。尽管如此,从上述研究进展也可以看出,对斜爆震燃烧的研究总体上已从早期关注新现象的定性机理探索,逐渐转变为近期以斜爆震燃烧应用为背景,以指导设计为目标的需求牵引研究,相关研究进展对于ODE的研制具有重要指导意义。
由于燃烧模式的差异,ODE与超燃冲压发动机对燃料喷注掺混的需求有所差异。超燃冲压发动机通常采用边混合边燃烧的模式,而ODE则需要提前喷注燃料,将燃料与来流空气掺混到一定程度后再通过ODW实现快速燃烧释热,因此ODE对燃料喷注掺混设计提出了新需求。一方面燃料喷注掺混在更高速气流中进行,给短距离低损失的高效掺混设计提出了更大的挑战。另一方面先混合再燃烧的工作特点,要求喷注掺混设计还需要避免高焓气流中的燃料在进入燃烧室前发生提前燃烧,因此燃料喷注掺混一直以来是ODE研究的重要方向。
传统壁面小孔喷注方式由于穿透深度有限,难以在超高速气流中实现良好的掺混,因此前期面向斜爆震燃烧组织的喷注掺混研究大多采用插入式喷注方式。其中,研究较多的是Sislian

图18 悬臂斜坡喷注器构型及悬臂斜坡喷注掺混增强机理示意
Fig.18 Schematic diagram and mixing enhancement mechanism of the cantilevered ramp injector configuratio
Wang

图19 前体-进气道喷注及悬臂斜坡喷注器示意
Fig.19 Schematic diagram of forebody-inlet injection and the cantilevered ramp injecto
Alexander

图20 进气道出口悬臂斜坡喷注构型及掺混段沿程燃料分
Fig.20 Cantilevered ramp injector configuration in the outlet of the engine inlet and fuel distribution along the mixing duc
Schwartzentruber

图21 不同壁面喷注N2抑制提前燃烧方案示意
Fig.21 Schematic diagram of different N2 injection schemes to suppress early combustio
毕东

图22 燃料喷注前后试验阴影
Fig.22 Flow field shadow picture before and after duel injectio
陈韶

图23 不同喷孔形状及不同截面燃料分布平面激光诱导荧光
Fig.23 Different injector shapes and planar laser induced fluorescence pictures showing fuel distribution at different cross section
除了上述悬臂斜坡喷注方式之外,也有少量的斜爆震喷注掺混研究采用支板喷注方式,通过合理的设计支板尺寸以及喷孔分布,也能够实现燃料与空气的预先均匀混合以及混气提前燃烧的有效避
从上述进展可以看出,国内外学者针对不同来流条件、不同喷注结构几何参数下的燃料喷注掺混特性进行了广泛研究,但目前研究侧重于对沿程掺混效率、掺混分布以及总压损失等掺混本身的研究,而对于非均匀掺混对燃烧和发动机性能的影响、喷注掺混与进气道的耦合设计等相关研究则不够深入。并且,ODE在更高马赫数下宽域工作能力的实现直接依赖于宽域工况下燃料喷注掺混技术的突破。然而当前基于斜爆震燃烧的喷注掺混研究大都针对某个固定状态点开展,面向斜爆震燃烧的宽域喷注掺混方案设计及特性研究目前开展较少,也是后期需要重点关注的方向。
针对ODE总体性能与内流道设计,目前主要从两方面开展,一方面是对ODE工作过程进行分析,建立各部件简化模型与理论计算方法,进而获得发动机整机性能的理论评估方法。另一方面是开展ODE内流各部件的设计,通过对发动机流动燃烧过程进行仿真计算评估发动机各部件推阻力,进而获得发动机总体性能。
其中,对于发动机性能理论分析方面,早期美国NASA的Morrison

图24 ODE推力性能理论预测模型及结
Fig.24 Theoretical prediction model and results of ODE thrust performanc
在理论分析基础上,早期Ashford

图25 ODE与超燃冲压发动机全流场仿真对
Fig.25 Comparison of full flow field simulation between ODE and scramjet engin
国内陈嘉豪

图26 煤油燃料ODE内流一体化仿
Fig.26 Internal flow simulation of kerosene fueled OD
总体而言,从上述进展可以看出,目前国内外通过发动机性能分析都明确了ODE潜在性能优势,但目前对于发动机各部件设计及全流场数值仿真工作开展的还相对较少,部分发动机整机设计工作偏重于发动机内流构建方面,对发动机性能分析关注尚不充分。此外,ODE性能理论分析方法能够快速评估不同关键设计参数对ODE性能的影响,但在理论建模过程中通常引入许多假设,难以准确考虑黏性、燃料非均匀掺混以及斜爆震燃烧与几何边界的相互作用等实际发动机内非理想效应造成的性能损失。而发动机各部件设计与全流场仿真分析能够更为全面地考虑多种真实情况的影响,获取更丰富的发动机流动燃烧详细过程,进而更为准确地评估发动机各部件设计的合理性和发动机性能,但由此也面临着设计周期长、迭代效率低等问题。因此在实际设计中,通常将两种方法相结合,共同支撑ODE总体设计与性能优化。
从上述关键技术研究进展可以看出,目前国内外在ODE燃烧组织、喷注掺混以及内流一体化设计方面已取得了一定的进展,并且技术攻关逐渐向关注不同部件之间的耦合关系以及对发动机性能影响方向不断深入,进一步支撑发动机的整机设计。与此同时,针对ODE喷管和热防护技术的相关研究则尚未开展,尽管两者都属于高超声速动力共性技术,但与传统高超声速动力工作过程的差异,尤其燃烧组织方式的改变,给喷管和热防护设计提出了新的要求,因此也必然给上述两方面技术攻关带来新的挑战。而这也是后续ODE关键技术攻关需要重点关注的方面。
由于ODE内流流速高,气流在发动机内部驻留时间短,发动机各部件之间高度耦合一体化,由此造成发动机性能对各部件匹配关系十分敏感。尽管国内外通过理论分析都发现ODE在更高马赫数飞行工况的性能优越性,但无论对于内喷注还是外喷注构型,内流一体化仿真虽然都能够实现ODE内流的构建,但仿真结果尚未证实ODE在比冲和推力特性方面的突出优势,由此也导致目前国内外尚无明确的ODE整机内流道方案。因此如何构建ODE内流道,实现各部件参数的合理匹配,进而发挥斜爆震推进性能优势是ODE总体设计首要解决的问题。
此外,除了内流高度一体化之外,ODE与飞行器也具有高度一体化的特点。由于飞行器飞行阻力通常与飞行速度的平方成正比关系,因此超高速飞行时推阻平衡面临巨大挑战。由于进气道压缩程度小,ODE进气道本身具有优良的阻力特性,因此从原理上ODE具有单位迎风面积推力优势。尽管如此,在飞行器总体约束下,如何设计飞/发一体化方案,以提升更高马赫数飞行工况发动机推力裕度,是ODE迈向实际应用的关键所在。
由于燃烧模式的差异,ODE对燃料喷注掺混的需求与传统冲压发动机存在较大的差异,但当前针对面向斜爆震燃烧的燃料喷注掺混研究还存在诸多问题。典型的ODE方案通常在前体或进气道内喷注燃料,利用高马赫数飞行器前体及发动机进气道的长度大幅增加掺混距离,保证进入燃烧室前燃料与空气均匀混合。但在前体或者发动机进气道超高速气流中设置插入式喷注器,既会影响进气压缩过程,又会带来高总压损失,进而影响发动机性能。进气道进气压缩过程与燃料喷注掺混过程相互紧密耦合,如何在保证进气道流量捕获与控制进气道总压损失的前体下,实现超高速气流中燃料与空气的充分混合,给设计带来了很大难度。与此同时,在高超声速高焓来流条件下,由于壁面边界层静温高、速度低,混气极易在燃烧室前发生提前燃烧,严重影响ODE性能,因此抑制高焓气流中混气提前燃烧也成为设计中的一大难点。
此外,燃料与空气的均匀混合本质上是为了高效的斜爆震燃烧组织与发动机性能的实现。与理想均匀分布混气不同的是,实际情况下斜爆震燃烧室入口燃料分布取决于喷注掺混的设计,在同样的掺混效率下,不同截面的燃料分布对ODW的起爆与驻定以及燃烧效率均有很大影响。因此,在满足低阻高效掺混要求的同时,获得有利于斜爆震燃烧组织以及ODE性能提升的燃料分布对于燃料喷注掺混方案设计至关重要。
发动机内斜爆震燃烧组织,需要将相对于来流高速传播的爆震波(氢气和煤油燃料爆震波速分别可达1 900 m/s和1 700 m/s)维持在厘米量级长度的斜爆震燃烧室内,并实现相对于发动机的稳定(驻定)燃烧。然而,宽域飞行工况下ODW起爆及驻定特性会产生明显的变化,与此同时ODW与燃烧室几何受限空间存在复杂相互作用,因此发动机内斜爆震稳定燃烧边界更加复杂多变。而在实际应用中,高空机动飞行导致来流参数动态变化、燃料喷注掺混导致的非均匀混合以及来流边界层的发展等复杂来流条件影响下,发动机内稳定斜爆震燃烧组织面临更加巨大挑战。此外,目前对于斜爆震燃烧的数值和试验研究都以氢气和小分子碳氢燃料为主,而液态碳氢燃料的研究则相对较少。综合考虑吸气式飞行条件下,发动机中来流气动参数以及发动机燃烧室几何参数约束,开展液体碳氢燃料斜爆震稳定燃烧组织相关流动燃烧机理研究、技术攻关与试验验证,是后续燃烧技术攻关的重点所在。
热防护技术的突破是ODE走向应用的基础。更高马赫数超高速、超高总温来流所造成的部件气动加热本身已十分严峻。与此同时,尽管ODE燃烧室短,高热载荷的燃烧室热防护面积小,但也面临着热量释放集中、局部热载荷高等突出问题。ODW主导的燃烧室流场不同区域热载荷分布十分不均匀,尤其在紧挨ODW的斜劈表面和燃烧室侧壁面化学反应剧烈发生的区域,局部极端热流密度可达MW/
当前国内外地面试验设施对超高速飞行工况超高总温、超高总压飞行参数的模拟存在试验时间极短(毫秒量级)、状态不稳定等诸多问题,限制了ODE技术的快速突破。目前仅有少量重活塞和爆轰驱动的激波风洞勉强可提供毫秒量级的超高总温、超高总压来流试验条件,可满足斜爆震燃烧基础研究试验需求,但无法达到发动机内燃烧流场建立所需要的秒量级试验有效时间,难以支撑ODE整机验证试验的开展。针对上述问题,一种可行的途径是研制面向更高马赫数ODE的飞行试验平台,同步发展面向飞行试验的ODE内流场参数测量技术,有效满足ODE全尺寸样机试验需要的极端来流条件模拟与试验测试能力要求,从根本上验证ODE设计方法正确性和性能优越性。
ODE利用高速高效爆震燃烧实现燃料化学能向推进系统机械能的高效转化,在未来高超声速飞行器中具有重要应用价值。当前斜爆震基础机理研究已较为深入,发动机原理可行性已获得试验验证,国内外相关研究机构在ODE总体设计、进气掺混、燃烧组织等方面开展了系列研究工作。前期坚实的斜爆震燃烧理论基础积累和近年来试验与仿真能力大幅提升,持续推动ODE技术成熟度不断提升。与此同时,当前针对ODE的研制还存在诸多问题和挑战,主要体现在针对ODE整机的集成设计和发动机性能的试验研究尚未广泛开展,并且在总体约束下的内外流一体化设计、高超声速气流中燃料掺混、复杂来流条件下液体碳氢燃料稳定燃烧组织、高热载荷燃烧室热防护以及超高速工况试验验证方法等方面仍面临诸多新的挑战。此外,ODE技术的快速突破与研制同时需要高超声速气动、燃烧、材料、燃料、热管理等专业技术的共同支撑。尽管如此,在潜在的巨大性能优势和广泛的应用前景带动下,基于爆震燃烧技术的发动机必将得到广泛研究并且取得长足进步,也必将成为新型航天航空动力技术新的增长点。
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