摘要
为进一步研究参数变化以及三维效应对圆锥激波/平板边界层之间相互干扰的影响,使用两方程Menter‑SST模型,针对来流马赫数为2时的三维圆锥激波与平板边界层的相互干扰现象进行了数值模拟与定性、定量分析。分别研究了圆锥激波发生器半锥角和来流单位雷诺数变化对干扰区流动的影响,总结了参数变化引起的流动分离变化规律;此外,还计算了与三维计算的中心对称面上的入射激波等效的二维情形,并将三维结果与二维情形进行对比,对比结果显示中心对称面上的壁面压力系数、分离涡尺寸、涡量分布等与相应的二维情形存在明显差异。
在超声速、高超声速飞行器上的内外流中,广泛存在因激波/边界层干扰(Shock‑wave/boundary layer interaction,SWBLI)而引起的复杂分离流动现象。SWBLI所产生的逆压梯度会引起流动分离和总压损失,增大流动的不稳定性,导致进气未启动等情况。这些流动现象将会给飞行器的飞行性能、表面热防护、结构设计等方面带来直接影响。
近年来,人们对三维激波/边界层相互干扰有了相当程度的了解,但目前的研究大多集中于后掠激波与边界层的相互干
在已开展的针对CSWBLI的研究工作中,干扰流场的实验结果缺乏足够的细节,更多雷诺数变化对干扰结果的影响有待研究;同时,缺乏三维计算和二维计算结果的对比分析以显示三维效应的影响。为了补充这方面的研究,本文采用两方程Menter‑SST模型,以Gai
本文数值模拟使用风雷软件作为计算平台,控制方程为RANS方程,其积分形式为
式中:Q为流动变量,n为控制体表面的外法向向量,FI和FV分别表示对流(无黏)通量和黏性通量。湍流模型选用两方程Menter‑SST模型,其具体表达式见文献[
本文的研究对象为Gai

图1 几何外形示意图
Fig.1 Geometrical sketch map
圆锥为激波发生器,圆锥半锥角可变,圆锥底面直径为20 mm;平板长279 mm,圆锥中心距平板高度h = 30 mm。为了方便比较,以平板前缘为原点,保证各计算条件下入射激波的入射点始终距离原点。
为了方便生成网格并减少网格规模,对物面外形进行了简化处理:考虑到圆锥激波发生器上半部分对于激波/边界层干扰没有影响,因而生成的网格只包含圆锥下半部分;由于物面外形及其周围流场沿中心对称面z = 0对称,因此仅生成对称面一侧的网格;激波发生器在风洞实验中都是有限长度的,而在简化网格中,将其底面一直延伸到了计算域的出口处,这样处理虽然会使激波发生器在原底面位置处形成的膨胀波系结束角度不同,但是由特征线理
计算域长宽高分别为190、55和30 mm,起始位置(即来流入口)为平板前缘。根据圆锥高度和激波角,得到三维计算下圆锥顶点至来流入口的距离,见
算例 | 圆锥半锥角/(°) | /mm |
---|---|---|
1 | 123.674 94 | |
2 | 125.349 73 | |
3 | 127.096 44 | |
4 | 130.324 23 |
以的圆锥(即算例4)为例,模型的计算域如

图2 算例4的计算域示意图
Fig.2 Sketch map of computational region for Case 4
计算网格采用结构网格,网格总体图见



图3 算例4网格示意图
Fig.3 Grid for Case 4
已知受三维效应的影响,入射激波角等效的二维流动与三维流动之间存在差异。为了进一步研究这些差异随流动参数改变的变化规律,本文还安排了与三维问题对应的二维算例,其入射激波角度与三维中心对称面上入射激波的角度相同。二维计算中,圆锥简化为斜楔。根据激波理论,对于同一激波角,三维计算和二维计算各自需要的顶角大小不同,激波发生器位置相应发生变化。此外,在实际计算过程中发现如果仍采用三维计算时的激波发生器高度,在二维计算时会出现壅塞现象,因此二维计算时需提高激波发生器的高度。根据后续测试,在二维情况下,斜楔高度设置为40 mm。根据斜楔高度和激波角,得到二维计算下相应的斜楔楔角大小及其顶点与来流入口距离,如
算例 | 楔角/(°) | /mm |
---|---|---|
1‑2D | 108.566 59 | |
2‑2D | 110.799 64 | |
3‑2D | 113.128 59 | |
4‑2D | 117.432 31 |
计算域入口采用超声速来流条件;出口为超声速出流,直接使用外推;平板壁面为无滑移、绝热边界条件。
本文算例的入口来流状态如
状态 | 单位雷诺数-1 | 来流马赫数 | 来流温度 |
---|---|---|---|
Run 1 | 2.0 | 278 | |
Run 2 | 2.0 | 278 | |
Run 3 | 2.0 | 278 | |
Run 4 | 2.0 | 278 |
使用算例4‑2D,来流状态Run 2来进行网格收敛性分析。参与比较的计算网格(流向网格数纵向网格数)如
Grid 1 | Grid 2 | Grid 3 |
---|---|---|
计算结果如


图4 网格收敛性分析
Fig.4 Analysis of mesh convergence
本文以文献[

图5 算例1、状态Run 2的流向截面壁面压力分布
Fig.5 Wall pressure distribution in flow direction section for Case 1, Run 2

图6 上游影响范围与无黏计算下的入射激波轨迹
Fig.6 Upstream influence range and incident shock wave trajectory under inviscid calculation
计算不同半锥角时,来流状态均为Run 2。

图7 不同角下二维、三维中心对称面的壁面压力分布比较
Fig.7 Comparison of wall pressure distribution between 2D cases and 3D cases in center‑symmetric plane at different
由
考虑到二维计算下没有横向流动,理论上二维计算下的壁面压升比应该会比对应的三维计算结果大,但是对比表明实际计算结果并不全是如此,需要将干扰区的压升分为一次压升和二次压升来分别讨论。对于一次压升幅度,除了的计算结果外,其他3个较小下的二维计算结果都接近对应的三维计算结果。一次压升是由分离激波引起








图8 不同θc角下二维、三维中心对称面上的截面流线和展向涡量分布比较
Fig.8 Comparison of streamline and vorticity between 2D cases and 3D cases in center‑symmetric plane at different θc
三维和二维计算结果比较表明,由于保持不同下激波入射点位置不变,分离涡的涡核位置基本一致(在x = 166~167 mm),而分离点随的减小而逐渐向下游移动。结合
算例 | 二维计算 | 三维计算 | ||
---|---|---|---|---|
宽度/mm | 高度/mm | 宽度/mm | 高度/mm | |
1(‑2D) | 1.7 | 0.008 5 | 1.5 | 0.008 |
2(‑2D) | 3.0 | 0.065 0 | 3.1 | 0.090 |
3(‑2D) | 5.8 | 0.291 0 | 5.5 | 0.380 |
4(‑2D) | 15.5 | 1.320 0 | 7.5 | 0.650 |
考虑到气流的横向逸出,二维计算得到的分离涡应该要比对应的三维计算结果大,但是在目前的4组算例中,只有=20°的结果符合预期。其他二维计算下的分离涡顶点大多位于相应三维计算下的分离流线和再附流线之间(或者接近再附流线顶点),而且分离点位置变化不大。
二维计算中,流线在分离涡内围绕涡核形成系列封闭流线,其边界是分离流线。而在三维流线中,分离涡不再是类似的封闭形状,而是开放形式;流线也不再是封闭的曲线,而是围绕涡核的螺旋形曲线;起于分离点的分离流线和滞止于再附点的再附流线是不同的流线,在




图9 不同角下x = 169 mm的展向截面密度梯度
Fig.9 Density gradient of spanwise section (x = 169 mm) at different
计算不同雷诺数时,使用的激波发生器外形均为Case 4。

图10 不同数下二维、三维中心对称面的壁面压力分布比较
Fig.10 Comparison of wall pressure distribution between 2D cases and 3D cases in center‑symmetric plane at different
比较三维计算结果和对应的二维计算结果发现,除了时的计算外,其余3个雷诺数下的二维计算结果相较于对应的三维计算结果,分离点都显著地向上游移动,且压力比基本上都大于三维结果。时,不仅没有发生流动分离,而且二维计算下的壁面压升峰值也不及三维计算。时三维计算与二维计算之间的差异可以用三维效应来解释,而的计算结果则表明高雷诺数可能会减弱三维效应带来的影响。








图11 不同数下中心对称面的截面流线和展向涡量分布比较
Fig.11 Comparison of streamline and vorticity between 2D cases and 3D cases in center‑symmetric plane at different
对比二维和三维的数值模拟结果,同样可以发现二维计算中分离涡内的流线是封闭的,而三维情况则是螺旋形曲线;同时结合
来流状态 | 二维计算 | 三维计算 | ||
---|---|---|---|---|
宽度/mm | 高度/mm | 宽度/mm | 高度/mm | |
Run 1 | 42.0 | 2.90 | 13 | 1.10 |
Run 2 | 15.5 | 1.30 | 7.5 | 0.65 |
Run 3 | 8.0 | 0.78 | 4.5 | 0.43 |
Run 4 |
另外,时,二维、三维计算都没有产生分离涡,考虑到高雷诺数对三维效应的抑制作用,是否存在一个雷诺数的阈值,可以使得三维计算时无分离涡,而二维计算时有分离涡,还需要进一步探索。




图12 不同数下x = 169 mm的展向截面密度梯度
Fig.12 Density gradient of spanwise section (x = 169 mm) at different




图13 不同数的壁面极限流线
Fig.13 Limiting streamlines of wall at different
除了的计算外,其他雷诺数下的计算都产生了反射激波诱导分离现象,相应的极限流线图上都存在相似的鞍点(红圈)、结点(蓝圈)、分离流线(红色虚线框)和再附流线(蓝色虚线框)等典型特征结构。的计算结果则呈现典型的无分离弱干扰流动特征。对于的结果,随着雷诺数增大,鞍点向下游移动,结点向上游移动,整体上分离流线和再附流线之间的间距在逐渐缩小,这一现象也反映出不同雷诺数下入射激波与边界层相互作用而产生的分离涡尺寸的变化。
本文针对圆锥激波与平板边界层的相互干扰,使用两方程Menter‑SST模型进行了定常数值模拟。计算模拟了不同半锥角和雷诺数下的干扰流场,总结了不同参数下计算结果的变化规律,扩展了先前的实验和数值研究内容;此外,将三维计算结果与对应的二维计算结果进行了对比,分析了三维效应对计算结果的影响。
(1)随着半锥角的增大,入射激波与边界层干扰产生的分离涡尺寸增大,上游影响范围朝上游移动;壁面压升峰值提高,一次压升后的压力平台越发明显;干扰区的密度梯度大小增大,显示出的反射激波和膨胀波系等流动结构的尺寸也在扩大;中心对称面上的涡量分布则与分离涡尺寸直接相关。受三维效应的影响,中心对称面上的分离涡内流线的拓扑结构在二维计算中是封闭的,而在三维计算中则是开放的螺旋形曲线。此外,在分离涡尺寸和壁面一次压升方面,除了的结果,其他3个较小下的二维计算结果均接近对应的三维结果,因此可能存在一个阈值,当大于该值时,三维效应的影响才会明显显现出来。
(2)随着雷诺数的增大,入射激波与边界层干扰产生的分离涡尺寸减小,直至不发生流动分离,上游影响范围朝下游移动;壁面压升峰值提高,但是一次压升后的压力平台愈发不明显;干扰区的密度梯度大小增大,但是显示出的反射激波和膨胀波系等流动结构的尺寸减小;中心对称面上的涡量分布同样与分离涡尺寸直接相关。除了拓扑结构上的区别,受三维效应的影响,二维计算下的分离涡尺寸要大于相应的三维计算结果,但同时二维分离涡与三维分离涡之间的尺寸差距会随着的增大而逐渐缩小,这表明高雷诺数下中心对称面上两者流动结构的差异会减小。而在中心对称面的二次压升峰值方面,较小的3个雷诺数下的二维结果大于三维结果,但是两者间的差距会随着的增大而逐渐缩小;当时,三维情况下的二次压升峰值大于二维结果。
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