摘要
采用疲劳试验和有限元分析相结合的方法,研究了选区激光熔化增材制造316L不锈钢缺口件在多轴载荷下缺口根部塑性区及其对缺口件疲劳寿命的影响。对增材制造316L不锈钢缺口件进行了单轴、比例和90°非比例路径下的疲劳试验,研究了缺口几何尺寸、载荷水平和载荷路径等对缺口根部塑性区的影响,在此基础上提出了缺口根部塑性区的表征方法,利用缺口根部最大von Mises应力和提出的塑性区影响因子f构造疲劳损伤参量,结合光滑件的单轴S‑N曲线预测缺口件的多轴疲劳寿命。试验结果证明本文所提出方法的预测疲劳寿命大多在3倍误差分散带以内。
增材制造(也称为3D打印)是一种新型的、具有巨大发展潜力的先进制造技术,不同于传统的机械加工技术,该技术通过逐层增加材料的方式实现零部件的成型,在加工过程中不受刀具和零部件结构的限制,能够制造出传统机加工方式难以甚至无法制造的复杂零部件,并可以将材料成型与结构设计优化结合起来,即实现制造和拓扑优化的协
增材制造零部件有别于传统机加工零部件,其加工成形方向、表面粗糙度及内部孔洞等因素均会对其疲劳性能产生影响。针对增材制造材料的疲劳性能,国内外专家学者做了一些研究。Kumar
在工程实际中,由于载荷的复杂性,结构服役期间通常都受到多轴载荷的作用。另外,由于工程构件中往往存在开口、凹槽、凸台、弯折和分叉等结构不连续处,这使得其即使在承受单向载荷时,结构部分区域也有可能处于多轴应力应变状态。目前,在缺口件的多轴疲劳研究领域还未形成统一的理论,人们从不同的观点出发,提出了各种不同的疲劳寿命预测方法。其中,名义应力
最近几年,国内外一些学者在前人研究成果的基础上提出了新的缺口件多轴疲劳寿命预测方法。Gallo
目前,国内外对增材制造材料疲劳寿命分析的公开报道较少,而对多轴载荷下增材制造金属缺口件的疲劳寿命分析研究更是鲜有报道。在开展材料内部孔洞对增材制造金属材料疲劳性能影响研
试验件分为光滑试验件和缺口试验件,其中,缺口试验件又分为V形缺口试验件、R2缺口试验件和R5缺口试验件,各种试验件的形状和尺寸如

图1 试验件几何形状与尺寸
Fig.1 Geometry and dimensions of specimens
试验件的材料是316L不锈钢,采用选区激光熔化技术制备,使用450 W的激光功率和1 500~2 000 mm/s的扫描速度熔化样品粉末,扫描间距为0.05 mm,成型方向为试验件的长轴线方向,如

图2 试验件成型方向示意图
Fig.2 Schematic of specimen orientations

图3 选区激光熔化316L不锈钢在室温下的拉伸应力-应变曲线
Fig.3 Stress-strain curve of selective laser melting 316L stainless steel under tensile at room temperature
E/GPa | /MPa | /MPa | ν |
---|---|---|---|
190.8 | 380 | 642 | 0.3 |
所有试验均在MTS 809拉扭电液伺服疲劳试验机上进行,试验环境为室温和空气,疲劳寿命定义为试验件断裂时对应的载荷循环数。单轴疲劳试验采用轴向力控制,多轴疲劳试验采用轴向力和扭矩同时控制。试验件标距段的轴向应力幅值和表面剪应力幅值依据以下3个等式计算
(1) |
(2) |
(3) |
式中:为标距段的轴向应力幅值,为标距段的表面剪应力幅值,F为施加在试验件上的轴向力,M为施加在试验件上的扭矩,r为光滑试验件标距段的平均半径(或者缺口试验件缺口处最小横截面的半径),为轴向应力幅值和剪应力幅值的比值。疲劳试验载荷波形为等幅正弦波,应力比R=-1,平均应力为零,试验中任一时刻的瞬时加载应力表达式为
(4) |
(5) |
(6) |
式中:和分别为瞬时轴向应力和瞬时表面剪应力,为加载角频率,为试验时间,为在试验件上加载的轴向应力和剪应力波形之间的相位差,为任一时刻试验件上加载的von Mises当量应力。
根据研究目的,选取疲劳试验加载路径如

图4 疲劳试验加载路径
Fig.4 Stress loading paths
对光滑件、V缺口件、R2缺口件和R5缺口件进行了弹塑性有限元分析,为了避免文章繁冗,以V缺口件为例进行阐述。
由于试验件是旋转体,为了提高计算精度和计算效率,采用轴对称有限元分析方法。有限元分析采用ABAQUS软件,选择含扭转的轴对称四边形单元CGAX4R,为了提高缺口根部应力应变分析的精度,将缺口根部径向1 mm细化为400个单元,对该V缺口件的二维模型划分网格,得到节点数为22 820,单元数为22 140,网格划分结果如

图7 V缺口件的网格划分
Fig.7 Meshes of the V-notched specimen
将准静态拉伸试验获得的应力‑应变曲线输入有限元模型,选用多线性随动强化模型和von Mises屈服准则,以便于准确模拟材料的应力应变状态。对应于疲劳试验的加载方式,将试验件有限元模型的一端固定,在另一端施加拉‑扭循环载荷。最后,利用ABAQUS求解器进行有限元计算。
对输出的结果进行后处理即可得到该有限元模型上各单元和各节点在某些特定循环数下的应力应变数据,如

图8 弹塑性有限元分析结果示例
Fig.8 Example of elasto-plastic finite element analysis results
(1) 缺口几何尺寸对塑性区影响
在相同轴向应力幅值的比例加载下,对不同类型缺口件的弹塑性有限元分析结果进行比较,如

图9 缺口几何尺寸对塑性区影响对比(φ=0°)
Fig.9 Comparison of influence of notch geometry on plastic region (φ=0°)
(2) 载荷水平对塑性区影响

图10 载荷水平对缺口塑性区的影响 (φ=0°)
Fig.10 Comparison of influence of stress amplitude on plastic region (φ=0°)
(3) 载荷路径
按疲劳试验载荷的施加方案,选取3级载荷,每一级载荷又分为不同的相位差,对V缺口件进行弹塑性有限元分析,得到缺口纵剖面的塑性区如

图11 相位差对缺口塑性区的影响
Fig.11 Comparison of influence of phase lag of loading on plastic region
本节基于缺口几何尺寸、载荷水平和载荷路径对von Mises屈服准则下的缺口附近塑性区的影响,提出了缺口塑性区的表征方法。
在同一名义应力的作用下,缺口件的疲劳寿命通常小于光滑件的疲劳寿命,这是由于缺口效应使得缺口根部应力较大,且局部应力应变场复杂,较大的应力和较复杂的应力场则容易导致缺口根部出现塑性区,塑性区内不可逆的塑性应变加速了材料的疲劳损伤累积并最终导致材料疲劳断裂。因而,缺口塑性区的面积是反映缺口件疲劳损伤的重要参数之一。
利用完全弹性有限元分析方法求得本文研究的缺口件单轴拉伸时的理论应力集中系数如
(7) |
缺口类型 | V缺口 | R2缺口 | R5缺口 |
---|---|---|---|
KT | 6.96 | 1.77 | 1.35 |
KT | 1.35 | 1.77 | 2.00 | 3.00 | 4.00 | 5.00 | 6.00 | 6.96 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
/MPa
| 219.7 | 180.3 | 166.2 | 116.3 | 88.6 | 70.8 | 64.1 | 60.0 |
/MPa
| 317.7 | 269.2 | 253.9 | 186.0 | 135.7 | 109.1 | 94.6 | 85.3 |

图12 多轴载荷下临界拉应力幅值与理论应力集中系数KT关系曲线
Fig.12 Relationship curve of critical tensile stress amplitude and the theoretical stress concentration factor KT under multiaxial fatigue loading
由对缺口塑性区的研究可知,缺口塑性区的形状和面积随着缺口几何尺寸、载荷水平以及载荷路径而变化,且其形状和面积变化对疲劳损伤的影响难以直接衡量。考虑到随着载荷水平的降低,缺口塑性区的实际形状逐渐趋于半圆形;另外,由于疲劳裂纹总是从缺口根部萌生,随后沿着径向正半轴扩展,因此,在x轴的负半轴区域内,随着与缺口根部距离增大,该区域的应力应变状态对缺口疲劳损伤累积的影响迅速减小。假设疲劳破坏区是以缺口根部为圆心的圆或椭
(8) |

图13 缺口的表征塑性区示意图
Fig.13 Schematic diagram of characterization plastic region at notch
缺口表征塑性区半径Rp(单位:mm)为轴向应力幅值(单位:MPa)、拉扭载荷相位差和缺口件理论应力集中系数KT的函数,考虑
(9) |
结合有限元分析缺口塑性区面积Sp, r,对各缺口和载荷下的表征塑性区面积Sp进行误差分析,如
(10) |
缺口 类型 | 相位差/ (°) | 轴向应力幅值 /MPa | 有限元分析塑性区面积/(1 | 表征塑性 区面积/ (1 | e/ % |
---|---|---|---|---|---|
V (KT=6.96) | 0 | 230.0 | 928.5 | 910.7 | -1.9 |
190.0 | 557.9 | 537.7 | -3.6 | ||
155.0 | 276.2 | 290.0 | 5.0 | ||
90 | 230.0 | 324.1 | 337.7 | 4.2 | |
190.0 | 170.6 | 178.9 | 4.9 | ||
155.0 | 77.5 | 80.3 | 3.6 | ||
R2 (KT=1.77) | 0 | 250.0 | 4 898.3 | 5 041.0 | 2.9 |
210.0 | 508.0 | 482.5 | -5.0 | ||
190.0 | 24.0 | 22.8 | -5.0 | ||
R5 (KT=1.35) | 0 | 290.0 | 11 528.6 | 11 170.1 | -3.1 |
260.0 | 3 292.0 | 3 196.4 | -2.9 | ||
230.0 | 306.6 | 321.0 | 4.7 |
︱e︱<5%,误差在允许范围内。
缺口根部存在应力集中、应力梯度等现象,这些因素共同对缺口构件的疲劳性能产生影响。目前对于缺口件,尤其是增材制造缺口件在多轴载荷下的疲劳寿命预测还没有一个得到普遍认同的方法。本节利用表征塑性区和临界塑性区面积的比值以及缺口根部最大von Mises应力构造疲劳损伤参量,结合光滑件的单轴S‑N曲线来预测缺口件的多轴疲劳寿命。
在循环载荷作用下,塑性应变反映出材料已发生不可逆损伤,因此,塑性区的大小和形状对材料的疲劳损伤具有重要影响。实际的塑性区往往呈不规则形状,这导致材料内部塑性区边界附近的应力应变场变得异常复杂,也使得塑性区对缺口疲劳寿命的影响难以直接衡量。由于塑性应变伴随着变形协调现象,对于相同的缺口件有限元模型,弹塑性计算得到的缺口根部最大应力可能远远小于完全弹性计算得到的最大应力。另外,控制缺口疲劳寿命的是缺口根部附近的某一局部区域,而不仅仅是缺口根部的最大应力点,故而考虑利用缺口根部塑性区的大小和形状特征来修正缺口根部的最大von Mises应力,并将修正后的von Mises应力作为疲劳损伤参量来预测缺口件的多轴疲劳寿命。为了表征缺口根部塑性区的特征,并建立缺口根部塑性区与疲劳损伤间的联系,提出临界塑性区的概念。
基于前文所述的表征塑性区,临界塑性区也设定为半圆,且与表征塑性区同圆心,如

图14 表征塑性区与临界塑性区示意图
Fig.14 Schematic diagram of critical plastic region and characterization plastic region
(11) |
临界塑性区的面积为
(12) |
定义并推导出缺口塑性区影响因子为
(13) |
在本文研究的中高周疲劳寿命范围内,V缺口件始终存在塑性区,而R2和R5缺口件在90°非比例载荷下其缺口根部出现了无塑性区的情况,此时虽然其缺口根部不存在塑性区,但仍然采用
(14) |
式中:为修正的von Mises应力,为缺口根部的最大von Mises应力。
用Basquin公式来描述本文光滑件单轴疲劳试验获得的S‑N曲线,如下
(15) |
式中:Sa为应力幅值,N为疲劳寿命,为疲劳强度系数,b为试验常数,相关参数取值如
材料 | /MPa | b |
---|---|---|
选区激光熔化316L不锈钢 | 659.0 | -0.063 66 |

图15 预测寿命与实验寿命对比图
Fig.15 Comparison of experimental and predicted fatigue lives
由
(1)与R2缺口和R5缺口相比,V缺口的应力集中系数较大,缺口塑性区的应力集中更严重,这导致其缺口根部塑性区和最大von Mises应力点对疲劳寿命的影响更为明显。
(2)疲劳试验固有的分散性带来的误差。
(1)开展了选区激光熔化316L不锈钢光滑件和缺口件的单轴和多轴疲劳试验。在单轴和多轴载荷下,各结构形式试件的疲劳寿命均随着载荷幅值的提高而减小。在多轴载荷下,拉应力幅值一定时,缺口试验件的疲劳寿命随着缺口半径增大而增大。
(2)基于有限元分析,研究了缺口几何尺寸、载荷水平及载荷路径对缺口根部塑性区的影响。发现在较高的载荷水平下,缺口根部塑性区面积随着缺口根部半径减小而减小;随着载荷水平的降低,3种缺口的塑性区面积逐渐接近;随着载荷水平的进一步降低,R5缺口和R2缺口的塑性区迅速减小或消失,V型缺口根部塑性区最大。
(3)对缺口根部塑性区进行表征,定义了缺口塑性区影响因子f,应用缺口塑性区影响因子和缺口根部最大von Mises应力构建缺口疲劳损伤控制参量,并结合光滑件的单轴S‑N曲线预测缺口件在多轴载荷下的疲劳寿命。经试验验证,该疲劳寿命预测方法具有较高的预测精度。
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