1.南京林业大学机械电子工程学院,南京 210037;2.重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室,重庆 400044;3.常州大学机械与轨道交通学院,常州 213164;4.南京航空航天大学机电学院,南京 210016
尤晶晶,男,博士,副教授,硕士生导师,E-mail:youjingjing251010@126.com。
TH112
国家自然科学基金(51405237);高端装备机械传动全国重点实验室开放基金(SKLMT-MSKFKT-202330)。
1.College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, China;2.State Key Laboratory of Mechanical Transmission for Advanced Equipment, Chongqing University, Chongqing 400044, China;3.School of Mechanical and Rail Transit, Changzhou University, Changzhou 213164, China;4.College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing 210016, China
闻王虎,尤晶晶,叶鹏达,黄宁宁,张毅,李成刚.零耦合度Stewart型并联机器人的位置正解个数[J].南京航空航天大学学报,2024,56(5):960-967
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