变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
作者:
作者单位:

重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆 400065

作者简介:

通讯作者:

李勇,男,博士,副教授,E-mail:liyong@cqupt.edu.cn。

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家重点研发计划(2018YFB1702200)。


Iterative Learning Control for Nonlinear Distributed Parameter Systems with Randomly Varying Trial Lengths
Author:
Affiliation:

Key Laboratory of Industrial Internet of Things and Network Control, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China

Fund Project:

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    摘要:

    针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。

    Abstract:

    Iterative learning control problem is studied for a class of discrete nonlinear partial difference systems where the trial lengths vary randomly in this paper. The considered systems are composed of parabolic partial difference equations. Firstly, for the trial lengths vary randomly in systems, a stochastic variable satisfying Bernoulli distribution is introduced. Then, according to the properties of partial difference systems and P-type distributed update schemes, iterative learning controller is designed. Through rigorous theoretical analysis, the convergence sufficient condition of output error under λ norm and contractive mapping principle is established to ensure the convergence of tracking error in the sense of norm. The convergence speed of the algorithm is faster than the classical iterative learning algorithm. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by the numerical simulation.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李勇,王玉川,陈晓雷,王游司.变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):172-178

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  • 收稿日期:2021-04-02
  • 最后修改日期:2021-09-22
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  • 在线发布日期: 2022-02-05
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