摘要:为了改善卫星几何分布，提高低轨（Low earth orbit, LEO）卫星实时定轨的精度与可靠性，提出了北斗卫星导航系统（Beidou navigation satellite sy stem, BDS）与全球定位导航系统（Global positioning system, GPS）组合模型。组合模型基于加权最小二乘法（Weighted least square, WLS），利用伪距观测量建立观测模型，实时估计LEO卫星位置。目前，LEO卫星尚未装备星载BDS+GPS双模接收机，为验证算法可行性，利用GPS/BDS卫星星历文件与STK软件仿真生成实验数据。实验结果表明，BDS+GPS组合模型较GPS系统模型精度至少提高26%。