导弹热发射过程中助推器燃烧会产生高温高速的燃气流,承担发射功能的地面设备,尤其是发射箱将受到高温高速燃气流的冲击、冲刷和烧蚀作用,在这种大载荷、高速、高温燃气流瞬态冲击下,发射箱蒙皮材料的力学性能损伤失效问题十分突出[1-2]。目前,因为缺乏发射过程中蒙皮材料力学性能损伤方面的基础性研究,为考虑装备安全性,发射箱结构设计、重复使用次数设计等方面均偏保守,导致发射箱重量普遍偏高、重复使用次数偏低。
按照发射箱尺寸,本文选择了大型、中型和小型3种典型的发射箱,采用CFD仿真软件Fluent对发射箱蒙皮内壁表面的燃气流环境进行了仿真计算分析,对发射箱蒙皮表面承受的温度、压力、烧蚀时间等环境参数进行了统计,为发射箱蒙皮材料烧蚀试验提供理论试验环境参数。
目前,发射箱蒙皮材料主要有金属材料和非金属复合材料两种,金属材料主要有铝合金、不锈钢等,非金属材料主要为玻璃纤维、碳纤维增强树脂基复合材料[3-4]。与钢铁、工程塑料等材料相比,铝合金有着质量轻、比强度高、耐腐蚀等优异的性能,还具有优良的流动性、尺寸稳定性、机械加工性能和电磁干扰屏蔽性能。铝合金这些优异性能使其在国防、航空工业、机械设备和电子产品等众多领域有着非常广泛的应用,也是目前发射箱的主要选用材料之一,并且在今后很长一段时间内依然无法被取代[5-10]。因此,本文以铝合金材料为例,选取最恶劣的环境参数进行了烧蚀试验,研究了铝合金材料在燃气流环境中的力学性能损伤情况,为铝合金发射箱蒙皮轻量化设计、热防护设计及重复使用次数设计提供数据支撑。
1 燃气流环境计算分析本文采用CFD仿真软件Fluent对3种典型发射箱的导弹发射过程中燃气流场进行分析,在这里仅对仿真过程中采用的理论计算公式进行描述,主要对大、中、小3种典型发射箱蒙皮表面的温度、压力、烧蚀时间等环境参数进行统计。
1.1 仿真计算过程中采用的控制方程[11-12]质量守恒方程
$ \frac{\partial \rho }{\partial t}+\frac{\partial }{\partial {{x}_{j}}}(\rho {{u}_{j}})=0 $ | (1) |
动量守恒方程
$ \frac{\partial }{\partial t}(\rho {{u}_{i}})+\frac{\partial }{\partial {{x}_{j}}}(\rho {{u}_{i}}{{u}_{j}})=-\frac{\partial p }{\partial {{x}_{i}}}+\frac{\partial {{\tau }_{ij}}}{\partial {{x}_{j}}} $ | (2) |
能量守恒方程
$ \frac{\partial }{\partial t}\left( \rho \mathit{E } \right)+\frac{\partial }{\partial {{x}_{j}}}(\rho {{u}_{i}}\mathit{E})=-\frac{\partial {{q}_{j}}}{\partial {{x}_{j}}}-\frac{\partial p{{u}_{j}}}{\partial {{x}_{j}}}+{{\tau }_{ij}}\frac{\partial {{u}_{i}}}{\partial {{x}_{j}}} $ | (3) |
湍流模型采用RNG k-ε双方程湍流模型,其控制方程如下:
湍流动能方程
$ \begin{align} &\frac{\partial }{\partial t}\left( \rho k \right)+\frac{\partial }{\partial {{x}_{j}}}\left( \rho {{u}_{j}}k \right)=\frac{\text{d}}{\text{d}{{x}_{j}}}\left( {{\mathit{\Gamma }}_{k}}\frac{\text{d}k}{\text{d}{{x}_{j}}} \right)+ \\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {{\tau }_{ij}}\frac{\partial {{u}_{i}}}{\partial {{x}_{j}}}-\rho \varepsilon \\ \end{align} $ | (4) |
湍流动能的耗散率方程
$ \begin{array}{l} \;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\frac{\partial }{{\partial t}}\left( {\rho \varepsilon } \right) + \frac{\partial }{{\partial {x_j}}}\left( {\rho {u_j}\varepsilon } \right) = \\ \frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}{x_j}}}\left( {{\mathit{\Gamma }_\varepsilon }\frac{{d\varepsilon }}{{d{x_j}}}} \right) + {C_{\varepsilon 1}}\frac{\varepsilon }{k}{\tau _{ij}}\frac{{\partial {u_i}}}{{\partial {x_j}}} - {C_{\varepsilon 2}}\frac{{\rho {\varepsilon ^2}}}{k} \end{array} $ | (5) |
式中:
$ {{\tau }_{ij}}=-\frac{2}{3}{{\delta }_{ij}}\left( \rho k+{{\mu }_{t}}\frac{\partial {{u}_{j}}}{\partial {{x}_{j}}} \right)+{{\mu }_{t}}\left( \frac{\partial {{u}_{i}}}{\partial {{x}_{j}}}+\frac{\partial {{u}_{j}}}{\partial {{x}_{i}}} \right) $ |
ρ为密度,kg/m3;u为x坐标轴方向上的流体速度,m/s;p为静压,Pa;E为单位质量的内能,J;q为热通量,q=-λ∂T/∂x;T为温度;λ为热传导系数;k为湍流动能,J;ε为湍流动能的耗散率;Γ为输运特性的湍流耗散系数,Γk=μt/σk+μ,Γε=μt/σε+μ,σk和σε为k和ε的湍流普朗特/斯密特数,分别取σk=1.0,σε=1.30,μ为动力黏性系数;μt为湍流黏性系数,用式μt=Cμρk2/ε来计算,其中Cμ为模型常数,取Cμ=0.084 5,m2/s;δij为克罗内克算子;i, j为坐标方向;Cε1,Cε2为模型常数,分别取Cε1=1.42,Cε2=1.68。
对于燃气流控制方程,采用有限体积法求解。在具体求解时,采用耦合显式算法,同时求解连续方程、动量方程和能量方程,然后再求解湍流模型方程。连续方程、动量方程、能量方程和湍流模型方程的计算收敛精度均小于10-3。
1.2 仿真计算结果统计根据助推器性能、结构参数以及发射箱结构参数,通过仿真分析计算,获得大、中、小3种典型发射箱蒙皮内壁表面不同部位的燃气流环境参数如表 1所示。
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表 1 3种典型发射箱蒙皮内表面燃气流环境参数表 Table 1 Thermal gas condition parameters on three typical sizes of launch containers skin surface |
从表 1中数据可以看出,大型导弹发射箱蒙皮内壁表面燃气流最高温度可达2 500 K,压力为0.15 MPa,受燃气流烧蚀、冲刷作用的时间最长,为3 s,相应地,发射箱蒙皮材料力学性能损伤也最为严重。
2 铝合金材料在燃气流环境试验研究 2.1 试验材料考虑到试验结果主要服务于铝合金发射箱产品轻量化设计,结合现有发射箱产品蒙皮材料及其厚度尺寸,试验样品选用厚度2.5 mm的5A06(LF6)铝合金,其化学成分(质量分数%)为6.0 Mg,0.7 Mn,0.2 Zn,0.4 Fe,0.4 Si,0.1 Cu,0.03 Ti,0.000 2 Be,其余为0.1,合金的供货处理状态为M。按照GB/T228—2002要求制备成哑铃型试样,试样尺寸及结构示意如图 1所示。
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图 1 拉伸试样结构及尺寸示意图 Figure 1 Structure illustration of tensile samples |
2.2 烧蚀试验方法
超音速火焰喷涂工艺是将助燃气体与燃料在燃烧室中连续燃烧,使产生的高温焰流通过膨胀喷嘴流出燃烧室,把喷涂材料在焰流中加热、加速后喷射到经预处理的基体材料表面上形成涂层的一种工艺方法。目前这种工艺方法主要应用于将金属、陶瓷等喷涂在一定的基体材料表面,形成防护层。在这种工艺方法实施过程中,通过调整燃气的质量流量及其与空气的比例等工艺参数,可产生温度高达3 000 K的高温高速燃气流。本文利用超音速火焰喷涂设备产生的高温高速燃气模拟导弹发射时产生的燃气流环境,对铝合金材料进行烧蚀试验,试验时通过调整丙烷燃气的质量流量及其与空气的比例,使喷枪距离试样表面距离为100 mm时,燃气火焰在试样表面的温度为2 500 K(正式试验前,首先利用高温传感器进行测试,确定丙烷燃气及空气的质量流量等工艺参数)。图 2给出的是火焰喷枪在烧蚀试验前对铝合金试样烧蚀部位对焦状态照片。
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图 2 火焰喷枪在烧蚀前对烧蚀点的对焦状态照片 Figure 2 Focus photos of flame gun on tensile samples before erosion test |
根据3种典型导弹发射箱的发射过程燃气流仿真计算分析结果,发射箱蒙皮内表面受燃气流烧蚀的最高温度为2 500 K,因此本文选取最严酷的温度参数2 500 K进行烧蚀试验,压力环境由高温高速燃气自然产生。从表 1可以看出,燃气流作用时间有0.1,0.2,0.5,1.0,2.0,3.0 s,结合试验设备所能达到的最小作用时间,本文选取0.0,0.5,1.0,1.5,2.0 s这几种工况进行烧蚀试验,每个试验工况烧蚀3个试样,对烧蚀后的试样力学性能进行测试。
2.3 性能测试表面形貌观测:烧蚀试验结束后,对试样表面烧蚀情况进行了照相,并利用光学显微镜对试样表面烧蚀情况进行了观测。
拉伸力学性能测试:利用INSTRON 5852电子万能试验机对试样的拉伸断裂强度(σ)、屈服强度(σ0.2)、拉伸模量(E)进行了测试,测试速率均为2 mm/min。
3 试验结果与讨论 3.1 表面形貌观测不同烧蚀时间下,烧蚀后铝合金试样照片如图 3所示,因为当烧蚀时间为2.0 s时样品已经被烧断,所以就只烧蚀了1个试样,也没有进行3.0 s的烧蚀试验。
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图 3 不同烧蚀时间下烧蚀后铝合金拉伸试样 Figure 3 Photos of tensile samples after erosion test with different erosion time |
从图 3可以看出,当烧蚀时间从0.5,1.0,1.5 s时,目测试样表面没有任何变化,当烧蚀时间从1.5 s增加到2.0 s时,试样被烧坏,说明从1.5 s到2.0 s的这个时间段试样力学性能的衰减有一个突变,这与后续力学性能测试结果一致。
图 4给出的是在放大倍数为100的情况下,试样在不同烧蚀时间时的表面显微形貌。从图中可以看出,试样表面有一定的凹坑缺陷,也有部分试样表面有划伤缺陷,这些缺陷应该是在试样加工成型过程中出现的。当试样被2 500 K高温高速燃气烧蚀0.5 s时,试样表面的凹坑缺陷数量有凹坑缺陷继续扩大,甚至连成在了一起,继续延一定的增加,凹坑缺陷的尺寸相应也有一定的增加。当试样烧蚀时间延长至1.0 s和1.5 s时,部分长烧蚀时间,试样表面的缺陷尺寸和数量进一步增加,划伤缺陷的深度和尺寸也增加,但是还没有出现裂纹,而当烧蚀时间延长至2.0 s时,试样表面在凹坑缺陷旁边已经出现了微裂纹,材料被高温高速燃气烧坏,力学性能下降至0。
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图 4 不同烧蚀时间下烧蚀后铝合金拉伸试样表面显微照片(放大倍数为100倍) Figure 4 Micro photos of tensile samples after erosion test with different erosion time (magnification of 100) |
3.2 力学性能测试
针对烧蚀后试样进行拉伸力学性能测试,并从应力-应变曲线上计算其模量、屈服强度(σ0.2)和断裂强度,测试结果如表 2所示。从表 2中数据可以看出,当烧蚀时间从0.5 s延长到1.5 s时,铝合金材料试样拉伸力学性能随烧蚀时间延长有所下降,而当烧蚀时间从1.5 s增至2.0 s的过程中,试样直接被烧断,拉伸强度下降为0。但是烧蚀时间从0.5 s延长到1.5 s的过程中,试样弹性模量、屈服强度和断裂强度的下降趋势有所不同:弹性模量平均值的变化趋势则是先下降(烧蚀时间为0.5 s时下降了10 GPa),之后随烧蚀时间延长变化不大;屈服强度σ0.2平均值随烧蚀时间延长下降比较多,下降了34.69 MPa(烧蚀时间为1.0 s);拉伸断裂强度随着烧蚀时间延长虽然有所降低,但是降低幅度不大,最大降低值为11.6 MPa(当烧蚀时间为1.0 s时)。
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表 2 金属试样力学性能测试结果 Table 2 Mechanical properties of samples |
从这个结果可以看出,选用厚度为2.5 mm的5A06铝合金作为发射箱蒙皮结构材料时,如果燃气流烧蚀时间超过1.5 s,则必须考虑对其进行抗烧蚀防护设计,否则发射箱蒙皮结构材料就有可能被烧坏而失效。该研究结果为多型号铝合金材料发射箱轻量化设计、热防护设计及发射箱重复使用次数设计提供了重要的数据支撑。
4 结束语本文选择了大、中、小3种典型结构尺寸的发射箱,利用CFD仿真软件Fluent对发射箱蒙皮表面在导弹发射过程中的力、热环境进行了仿真分析,并以铝合金材料为例,对发射箱蒙皮材料进行了烧蚀试验研究,测试了燃气流环境中力学性能损伤情况,研究结果表明,随着烧蚀时间延长,铝合金材料力学性能损伤存在一个突变点,在1.5 s内下降不明显,但是当作用时间延长至2.0 s时,力学性能急剧下降至0。该研究结果为多型号铝合金材料发射箱轻量化设计及其防热防护设计,预测发射箱重复使用次数提供了数据支撑。
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