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| 并联机器人位置正解问题的研究现状及发展趋势 |
| | 叶鹏达，尤晶晶，闻王虎，李飒，沈惠平 |
| | 2026,58(3):471-485 [摘要(38)] [PDF 2.87 M (37)][HTML] HTML(22) |
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| 基于立体像对的月面DEM重建与采样区分析 |
| | 朱方滔，汪玘，张济韬，王晓雪，张浩鹏 |
| | 2026,58(3):486-500 [摘要(27)] [PDF 4.96 M (28)][HTML] HTML(12) |
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| 面向月面与人协作的仿人臂动力学参数辨识 |
| | 刘茜，黄亚宇，李大珩，申洲，付云瑾，孙佳，王鹏 |
| | 2026,58(3):501-510 [摘要(18)] [PDF 3.36 M (30)][HTML] HTML(4) |
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| 几何约束与环境增强融合的月面视觉位姿估计方法 |
| | 段韶华，张淳杰，蒋晓寒，张作宇，胡晓东 |
| | 2026,58(3):511-520 [摘要(8)] [PDF 1.83 M (22)][HTML] HTML(10) |
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| 一种可重构平面并联机器人的运动传递性能 |
| | 尤晶晶，张毅，李飒，张悦 |
| | 2026,58(3):521-528 [摘要(16)] [PDF 2.69 M (35)][HTML] HTML(12) |
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| 基于时延估计的滚珠丝杠简化模型滑模控制 |
| | 王尧尧，单文源，梁校，张文良，方俊博，冯宇，丁翔，周颖柯 |
| | 2026,58(3):529-536 [摘要(15)] [PDF 1.14 M (23)][HTML] HTML(13) |
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| 基于感兴趣区域线特征相似度的移动机器人视觉检测对准 |
| | 武星，李松泽，郭亮，李兴达，王晨涛 |
| | 2026,58(3):537-548 [摘要(10)] [PDF 2.76 M (28)][HTML] HTML(6) |
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| 面向月面遥操作连续驾驶的正射地图增量拼接与风险预示方法 |
| | 刘传凯，袁美娟，张楚，张作宇，朱容琪，张宽，朱常明 |
| | 2026,58(3):549-559 [摘要(8)] [PDF 3.24 M (24)][HTML] HTML(7) |
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| 基于平面闭环链的多模式并联机构型综合 |
| | 孙浩，郑植，欧阳俊宏，胡晓祥，曹毅 |
| | 2026,58(3):560-568 [摘要(8)] [PDF 1.11 M (21)][HTML] HTML(7) |
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| 车辆极限工况的谱稳定多专家Koopman动力学建模 |
| | 陶奕然，宋廷伦，赵蕊，韩艺铭，崔向 |
| | 2026,58(3):569-579 [摘要(9)] [PDF 2.58 M (20)][HTML] HTML(12) |
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| 深槽螺旋钻月壤取样深度归位特性分析 |
| | 杨旭，季节，张伟伟，陈磊，饶炜，姜生元 |
| | 2026,58(3):580-588 [摘要(18)] [PDF 3.05 M (26)][HTML] HTML(14) |
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| 基于FFRLS的空间机械臂手眼关系在轨标定方法 |
| | 郑果，徐超凡，李中衡，王少凡，王耀兵 |
| | 2026,58(3):589-597 [摘要(10)] [PDF 1.64 M (27)][HTML] HTML(16) |
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| 车架式起落架减缩质量落震试验改进方法 |
| | 李昕苒，魏小辉，房兴波，陈虎，刘中昊 |
| | 2026,58(3):598-605 [摘要(11)] [PDF 1.75 M (25)][HTML] HTML(16) |
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| 考虑传动间隙的起落架摆振特性分析 |
| | 汪瑞，蔡君辉，陈潇，潘昊洋，李大让，包旭丹，张振华 |
| | 2026,58(3):606-614 [摘要(11)] [PDF 2.79 M (22)][HTML] HTML(13) |
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| 考虑维修干扰的涡轴发动机气路性能预测 |
| | 邱朝阳，蔡景，陈颖 |
| | 2026,58(3):615-626 [摘要(9)] [PDF 3.04 M (21)][HTML] HTML(12) |
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| 面向确定性装配的同轴度偏差计算模型 |
| | 李明冉，赵聪，杨洋，褚宏博 |
| | 2026,58(3):627-636 [摘要(8)] [PDF 2.63 M (21)][HTML] HTML(10) |
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| 拧紧扭矩对复合材料单搭螺接结构疲劳性能影响研究 |
| | 许文豪，安鲁陵，赵聪，黄金昌，岳烜德，杨洋，屈征涛，黄志立，蒋斌 |
| | 2026,58(3):637-646 [摘要(8)] [PDF 3.56 M (26)][HTML] HTML(9) |
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| 材料融合位置对层合智能结构疲劳性能的提升 |
| | 刘润甫，韩东，王天健，朱尹 |
| | 2026,58(3):647-654 [摘要(12)] [PDF 2.94 M (24)][HTML] HTML(11) |
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| 考虑非稳态耦合传热的多周期电热除冰过程数值模拟研究 |
| | 向冬，邱岳，朱春玲 |
| | 2026,58(3):655-665 [摘要(7)] [PDF 2.19 M (29)][HTML] HTML(7) |
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| 基于特征解耦与跨模态深度交互增强的多模态情感分析 |
| | 赵智伟，张顺香，孙亮，魏可欣，陈梦 |
| | 2026,58(3):666-681 [摘要(13)] [PDF 2.62 M (24)][HTML] HTML(10) |
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| 基于MFP-TCN-iTransformer模型QAR数据驱动的飞机俯仰角预测方法 |
| | 王兴隆，宋子凯，薛鹏 |
| | 2026,58(3):682-695 [摘要(8)] [PDF 4.21 M (29)][HTML] HTML(9) |
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| 一种自适应的二次调频小波变换 |
| | 陈劲轲，史治宇，彭徐俊 |
| | 2026,58(3):696-708 [摘要(8)] [PDF 2.77 M (24)][HTML] HTML(10) |
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