欢迎访问南京航空航天大学学报编辑部

RSS订阅

Email Alert

管理登录

中文核心期刊
中国科技论文统计源期刊
国际刊号：1005-2615
国内刊号：32-1429/V

用户登录

E-mail：

密码：

作者

审稿

编辑

读者

期刊向导

在线期刊

最新录用

摘要点击排行榜

下载阅读排行榜

过刊浏览

文章检索

跨刊检索

联系方式ʽ

主管：工业和信息化部
主办：南京航空航天大学
国际刊号：1005-2615
国内刊号：32-1429/V
地址：南京市御道街29号
电话：025-84892726
传真：025-84892726
E-mail：tnc01@nuaa.edu.cn
邮编：210016

友情链接

杨浩张泽君姜斌.多体机械系统的建模、控制与容错[J].南京航空航天大学学报,2017,49(5):612-621

多体机械系统的建模、控制与容错

Modeling, control and fault tolerance of multibody mechanical systems

DOI：10.16356/j.1005-2615.2017.05.004

中文关键词: 多体系统建模理论控制容错控制

英文关键词:multibody systems modeling theory control fault-tolerant control

基金项目:

作者	单位
杨浩张泽君姜斌	南京航空航天大学自动化学院，南京，210016

摘要点击次数: 3080

全文下载次数: 2137

中文摘要:

多体机械系统是近年来控制领域研究的难点。本文首先介绍了多体机械系统的结构和基本特性。其次，总结了近年来多体机械系统动力学常用的建模方法，分析了各种建模方案的优缺点。进一步介绍了近年来针对多体机械系统所采用的不同控制方法。最后，列举了容错控制在多体机械系统中的应用，并对多机械系统控制未来的发展趋势进行了展望。

英文摘要:

Multibody mechanical systems have been a difficult aspect in the control field in recent years. The paper firstly introduces the general structure and characteristics of multibody mechanical systems. Then, frequently used modeling methods are analyzed and compared. Advantages and drawbacks of these methods are given afterwards. Moreover, the paper gives a detailed review of recent results on different control schemes and fault tolerant control methods applied to the multibody mechanical systems. Finally, some perspectives are provided.

[HTML] 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器

关闭

地址：南京市御道街29号邮编：210016

电话：025-84892726 传真：025-84892726 E-mail：tnc01@nuaa.edu.cn

您是本站第3737510位访问者本站今日一共被访问300次

技术支持：北京勤云科技发展有限公司