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李晖,杨朝旭,唐勇,马波,倪静.无人机激光相对引导系统设计与试飞验证[J].南京航空航天大学学报,2021,53(4):648-652
无人机激光相对引导系统设计与试飞验证
Design and Flight Test of Laser Relative Guidance System for UAVs
投稿时间:2020-05-20  修订日期:2020-11-22
DOI:10.16356/j.1005-2615.2021.04.020
中文关键词:  激光引导  着陆  试飞验证  误差分析  工程应用
英文关键词:laser guidance  landing  flight test  error analysis  engineering application
基金项目:
作者单位邮编
李晖 航空工业成都飞机设计研究所成都 610091 610091
杨朝旭 歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都 610091 610091
唐勇 航空工业成都飞机设计研究所成都 610091 610091
马波 歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都 610091 610091
倪静 歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都 610091 610091
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中文摘要:
      为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力,可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法。本文对激光相对引导系统的工作原理及流程进行了分析,设计了基于激光引导的无人机着陆试验流程,并基于某无人机平台完成了试飞验证,获得了重要的试验数据,最后将激光相对引导数据与差分GPS引导数据统一转换到地平坐标系下,完成了两种体制的数据比较和误差分析,并进一步梳理了将激光相对引导技术推向工程应用需要注意的问题。
英文摘要:
      In order to improve the anti-jamming ability of the UAV guidance system in complex electromagnetic environment, a precise guidance method based on laser is used in the landing phase of UAVs. In this paper, we analyze the principle and process of the laser relative guidance system. Further, we design the landing test process of UAVs based on the laser guidance. The flight test is carried out on a scaled UAV platform and the important test data are obtained. Finally, we convert the laser relative guidance data and the differential GPS guidance data into the ground-level coordinate system, and the data comparison and error analysis of the two systems are completed. We further sort out the problems that need to be considered when the laser relative guidance technology is applied in practice.
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