基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成
作者:
作者单位:

1.海军航空大学岸防兵学院, 烟台, 264001;2.海军航空大学航空作战勤务学院, 烟台, 264001

作者简介:

杨秀霞,女,教授,博士生导师,长期从事飞行器制导与控制、多智能体协同控制等领域的教学和科研工作。承担各类科研项目20余项,发表论文60余篇,申请国家发明专利10余项。获省部级教学成果三等奖1项,省部级科技进步二等奖1项,三等奖4项。

通讯作者:

严瑄,男,硕士, E-mail: 1652932574@qq.com。

中图分类号:

TJ273

基金项目:

总装预研基金(6142055040203)资助项目。


Topology Generation of Minimum Rigid Formation Communication Based on Network Complexity
Author:
Affiliation:

1.Coast Guard Academy, Naval Aviation University, Yantai, 264001, China;2.Air Combat Service Academy, Naval Aviation University, Yantai, 264001, China

Fund Project:

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    摘要:

    基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式,找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集;然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标,采用熵权法对各指标权重进行求解,给出网络复杂性的计算方法;基于此评价指标,在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑。仿真结果表明,该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性,简化通信拓扑结构。

    Abstract:

    Based on the network complexity of formation communication topology, a minimum rigid formation communication topology generation algorithm is proposed for multi-agent system. First, the minimum rigid communication topology set of the agent formation is found by generating the minimum rigid communication topology based on the stiffness matrix. Second, the evaluation index of network complexity is established through reducing the collision probability between the members of the formation and reducing the communication consumption. The entropy weight method is used to solve the weight of each index. The calculation method of network complexity is given. Third,in the minimal rigid communication topology set, the formation communication topology with the minimum network complexity is found. Simulation results show that the algorithm can effectively reduce the complexity of formation communication topology and simplify the communication topology structure.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

杨秀霞,严瑄,张毅.基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成[J].南京航空航天大学学报,2020,52(6):855-860

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  • 收稿日期:2020-05-12
  • 最后修改日期:2020-11-22
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  • 在线发布日期: 2021-01-07
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