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国际刊号:1005-2615
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曹鑫,陈化腾,邓智泉.两类多自由度开关磁阻电机原理与控制的类比[J].南京航空航天大学学报,2020,52(2):171-180
两类多自由度开关磁阻电机原理与控制的类比
Analogy Study of Two Types of Multi-Degree-of-Freedom Switched Reluctance Motors
投稿时间:2020-03-01  修订日期:2020-03-25
DOI:10.16356/j.1005-2615.2020.02.001
中文关键词:  多自由度开关磁阻电机  无轴承开关磁阻电机  直线旋转开关磁阻电机  数学模型  控制方法
英文关键词:multi-degree-of-freedom switched reluctance motor  bearingless switched reluctance motor(BSRM)  linear-rotary switched reluctance motor(LRSRM)  mathematical model  control method
基金项目:国家自然科学基金 51877107 51577087 51477074国家自然科学基金(51877107,51577087,51477074)资助项目。
作者单位E-mail
曹鑫 南京航空航天大学自动化学院 caoxin@nuaa.edu.cn 
陈化腾 南京航空航天大学自动化学院  
邓智泉 南京航空航天大学自动化学院  
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中文摘要:
      多自由度(Multi-degree-of-freedom, MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor, SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM)和直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)均具有多自由度运动控制的特点,其电磁力的分布规律、建模方法和控制策略具有一定的相似性。通过对比这两类多自由度开关磁阻电机工作原理的相似性,将前期BSRM数学模型和控制方法的研究成果进一步应用于LRSRM中,实现了LRSRM的准确建模和高性能控制,为推动和加速LRSRM的研究提供参考,以期进一步完善多自由度开关磁阻电机的研究理论体系。
英文摘要:
      The electromagnetic force has the characteristics of multi-dimensional distribution in multi-degree-of-freedom (MDOF) switched reluctance motor (SRM), which can be modelled and actively controlled to achieve the MDOF motion of SRMs. Bearingless switched reluctance motor (BSRM) and linear-rotary switched reluctance motor (LRSRM) are both have the characteristics of MODF motion control, and they have similarities between the distributions, modelling methods and control strategies of their electromagnetic forces. Through comparing similarities between the operating principles of these two kinds of MDOF SRMs, the modelling and control methods of BSRMs obtained before are applied to LRSRM. Therefore, the accurate model and high-performance control of LRSRMs can be implemented more efficiently. The study of LRSRMs can be pushed forward and accelerated, and the research of MDOF SRMs can be further promoted as well. It is expected to promote and accelerate the research of LRSRM, and further improve the theoretical system of MDOF SRM.
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