航路序贯飞行条件下的航空器自主间隔控制
作者:
作者单位:

南京航空航天大学民航学院,南京,211106

作者简介:

汤新民,男,教授,博士生导师,入选江苏省“青蓝工程优秀青年骨干教师”、江苏省“六大人才高峰”、民航局科技“拔尖人才”。先后主持国家自然科学基金4项,省部级基金项目3项,其他各类科研课题20余项。出版专著1部,发表论文60余篇,其中SCI/Ei检索30余篇,获中国航空运输协会民航科学技术奖二等奖1项,江苏省科学技术奖二等奖1项,中国电子学会一等奖1项。

通讯作者:

汤新民,E-mail: tangxinmin@nuaa.edu.cn。

中图分类号:

U8

基金项目:

国家自然科学基金 61773202┫资助项目;四川省科技计划 2018JZ0030┫资助项目;空管国家重点实验室开放基金 SKLATM201706┫资助项目;民航重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)资助项目国家自然科学基金(61773202)资助项目;四川省科技计划(2018JZ0030)资助项目;空管国家重点实验室开放基金(SKLATM201706)资助项目;民航重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)资助项目。


Aircraft Autonomous Separation Control Under Sequential Flying Conditions
Author:
Affiliation:

College of Civil Aviation, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing, 211106, China

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对航路序贯飞行条件前机减速情况下两航空器的间隔保持问题,在考虑航路飞行存在的随机扰动因素的情况下,提出了基于滚动时域控制的航向角调整和真空速调整的混合间隔保持策略。对不考虑随机扰动的静态离线优化、仅使用速度调整的在线优化和混合间隔保持控制律在线优化3种间隔保持策略进行了对比,仿真的结果表明,不考虑随机扰动的静态优化在预计机动时间结束后没有回到航路中心线,仅考虑速度调整的间隔保持策略在254 s内完成了机动飞行,同时采用速度调整和航向调整的混合间隔保持策略在97 s内完成了机动飞行,机动效率提高了61.8%。结果表明了混合间隔保持策略的有效性、高效性及鲁棒性。

    Abstract:

    Aiming at the problem of separation assurance between two aircraft under the sequential flying conditions when the leading aircraft decelerating, the hybrid separation assurance strategy combined heading adjustment and true airspeed adjustment based on receding horizon control was proposed considering the random disturbance factors on the route. Three separation assurance strategies, including static offline optimization without counting the random disturbance, dynamic optimization of speed adjustment and hybrid separation assurance control law, were compared. In the simulation, an aircraft that adopted static offline strategy without considering the random disturbance did not return to the route centerline after the end of the predicted maneuver time; an aircraft that adopted speed adjustment separation assurance strategy completed the maneuver in 254 s; and an aircraft that adopted hybrid separation assurance strategy with speed adjustme-nt and heading adjustment completed maneuver in 97 s, a maneuvering efficiency increased by 61.8%. The re-sults show the effectiveness, efficiency and robustness of the hybrid separation assurance strategy.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

汤新民,郑鹏程.航路序贯飞行条件下的航空器自主间隔控制[J].南京航空航天大学学报,2019,51(6):742-748

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2019-10-31
  • 最后修改日期:2019-11-18
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2020-01-06
  • 出版日期:
您是第位访问者
南京航空航天大学学报 ® 2024 版权所有
技术支持:北京勤云科技发展有限公司