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蒋万松 荣伟 滕海山 刘涛 李春.翼伞-载荷系统多体动力学仿真分析[J].南京航空航天大学学报,2016,48(4):474-480
翼伞-载荷系统多体动力学仿真分析
Multibody Dynamical Simulation Analysis for Parafoil-Payload System
  
DOI:
中文关键词:  翼伞  多体动力学  拉格朗日乘子法  附加质量
英文关键词:parafoil  multibody dynamics  Lagrange multiplier method  apparent mass
基金项目:
作者单位
蒋万松 荣伟 滕海山 刘涛 李春 北京空间机电研究所北京, 100094 
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中文摘要:
      翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,广泛应用于航天器精确着陆和定点回收。为进行归航控制算法设计,需对翼伞系统动力学特性进行深入研究。以一般翼伞 载荷系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建立了两体8自由度动力学仿真模型,对3个飞行工况进行了仿真分析,结果与相应的空投试验数据基本吻合,验证了仿真模型的有效性。
英文摘要:
      The parafoil system is widely used in spacecraft recovery and precision airdrop because of its excellent gliding capability, controllability and stability. The dynamics of controllable parafoil system has been a hot spot issue in order to design the control algorithm. In this paper, a dynamical model with eight-degree-of-freedom for parafoil system is established based on Lagrange multiplier method. Based on this model, the motion of parafoil system in airdrop condition is simulated. The efficiency and accuracy of this model are verified by comparing calculation results with the airdrop test data. 
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